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饿鬼虽然有不同种类，但牠们大多却都承受同样的冷、热、饥、渴、疲累不堪及被同类中较有威力者欺压等苦楚。在饿鬼道中，其中一些饿鬼颇有福德，累积不少财富，而且有神通力量可以帮助他人。也有一些有财有势的鬼王，喜欢欺压别的同类，甚至加害人类（如前述之鬼子母一般），就如我们人间的地方恶霸一般。其它普通的饿鬼，除了受饥渴所逼外，还要被这些同类中凶恶的鬼王欺侮，所以生活十分痛苦。
除了以上的共通痛苦外，各类饿鬼亦各有其类之痛苦。
第一种饿鬼是外障饿鬼。牠们因为过去的业，便遭遇种种外在的障碍，令其不能得食。在大白天，温暖的阳光反会令牠们感到寒冷；在晚上，月光却令牠们感到热不可当。牠们的肚子十分大，常感极端肚饿，但却难找到食物。牠们的头及肚子极大，脚却似快断的干柴似的，乏力地支撑步行。即使在遥遥见到有食物时，待牠们花尽精力走近一看，食物便会变为各种不能吃的东西，饮品化为脓尿等不可饮的东西，这是由于牠们本身的业力所障。世上同样的一杯水，客观上来说它便是这样的一杯液体，但众生各因不同福报而见它为不同的东西。天界众生因福报极高，见到它是一杯美味的甘露。人间众生福报中等，见到它便只是一杯平平无奇的水。上述的外障鬼，却会因自己的福报低下，见到它却会视为脓尿等不能饮用的物质。所以，这一类饿鬼痛苦地长年东奔西跑，却难以找到可供饮食的物质，这种痛苦是很悲惨的！牠们身心俱长年感到痛苦，难以得到一剎那的温饱及休息。
内障鬼的身躯如山般巨大，但脚却亦是似枯木般幼，走动乏力。牠们的口喷出火焰，喉咙如针孔般小，所以无从饮食。
饮食障鬼见到食品时，食品便变成火焰。在牠们见到河水时，整条河便会干沽，令牠们不得解渴。有的饮食障鬼只好吃粪或吃自己身上的肉。
生于饿鬼道中的业因，包括了悭吝不肯布施助人、偷盗三宝财物取来私用及见人有难而不肯施助等等不善。饿鬼的寿量不定，有些甚至可以长达几万人间年。在佛法中，除了前述的每餐施食传统外，亦有多种施食予「焰口」（注：即饿鬼）的法会。在法会中，修行者以咒力及佛力加持饮食品，令饿鬼得食满足（注：有关施食法门，可参考法师著作《本尊海会》）。此外，有一种法门叫「水施法」，修行者自观为观音大士，以咒及手印加持清水，把清水变为可供充饥解渴的物质，以布施予饿鬼。这种法尤其能利及饮食障类的饿鬼。但即使如此，牠们是否能得到救助，还取决于牠们本身个别的业力。即使某些饿鬼能藉此得到水施，也非全因佛力及咒力，而是由于牠们在过去生中至少未吝啬至连水也不舍得施舍之故。如果是在过去生中，连随处可得的清水也从不肯施舍予别人者，恐怕连水施法也不一定能为牠们解决痛苦。
畜牲道
畜牲道的众生，散居于天上、地面、地底及水中，有的住在我们能见到的地方，有的则住在我们看不到的地方。牠们的寿命，有短至一日夜者（如某些昆虫），亦有长至经劫者。大的畜牲可以大至如山峰一般，小的则小至肉眼不可能看得。牠们的出生方式亦不一致，胎生的、卵生的、湿生及化生的都有。
我们平时提及畜牲，便马上会联想到牛、马等人间陆上可见的生物。其实陆上可见之畜牲数目，远不及水中的生物为多。在海底、日月光不可及之黑暗深处，才是畜牲道有情密集地聚居的地方。畜牲道的众生，并不止于我们所知道的品种，还包括了许多许多目前我们的科学未知的及我们从未见过的种类。
畜牲的特点是愚痴。刚才衲也说及，饿鬼痛苦虽比畜牲为重，但牠们却能明白佛法。畜牲中虽也有某几种略有较高智力，但普遍来说牠们愚痴及无太精密的思考能力。所以，牠们几乎不可能作任何善业。
此外，畜牲还要承受野外或其它居处的寒热、长期不够食物及在大自然中互相噉杀等等。不单大的畜牲会捕吃小的生物，有些小的动物也会穿透大型生物的身躯，钻入牠们体内，令其受苦不堪。在大自然中的生物，要逃避其它生物的威胁，连少许的安全感也不易得到，长期活在恐慌之中。被人类畜养的动物，则被穿鼻、烙印、鞭打及劳役，同时也会被宰杀为食。
我们虽然无法思量畜牲道众生的数目，但佛经中有云，如果把人类数目比作指甲上的灰尘，畜牲的总数则好比大地土；如果把畜牲总数比作指甲上之尘，则饿鬼数量多如大地土；如果把饿鬼众多的数量比作指上尘，地狱中的众生又好比大地土。所以，我们由此可知要生为三善道中的生命，是极为稀有的。一旦堕入三恶道之中，不知何年何月方能再度为人。
如果我们多对畜牲之苦作观察，便易于在心中发展出对众生的慈心及悲心。有些佛经中教导我们不要吃畜牲的血肉，有些经则开许我们吃三净肉，这其间似有矛盾但却并非真有矛盾，这只是佛陀对不同根器的人所作之不同开示。吃素的目的，是为了让我们易于培养出悲心。有些佛教徒，自以为食素便是断绝了任何形式的杀生，其实不然。在种田的时候，农夫即使不使用杀虫药，也免不了在翻土时害及无数的小虫。所以，即使是食素的人，也并非就完全断绝了间接的杀生。我们日常生活中之衣、食、住、行，都依靠别的生命来成就，所以我们欠有情众生实在太多了。作为佛教徒，我们应常常念及畜牲及其它有情，对众生生起真正的慈悲，这才是佛法的精神。否则单单食素，对众生的帮助不大，所以其意义亦不大。
人道
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人间的受生方式是胎生。有因缘受生人间的中阴身，具有人形的身相。中阴身在业力成熟时，便遇上其下生父母交合的情景，心识便投于父母精血之中结胎。如果胎儿与父母间的因缘较属和谐的因缘，两代便会相处愉快，甚至在母胎中时，胎儿也不会令母亲感到太大的痛苦。如果双方因缘并不协调和谐，则怀胎时痛苦不堪，孩子出生后也只会令家庭不和谐。因此，西藏人便习惯把不肖子女骂作「来讨债的」！
要生在人间并不容易，必须在前生多作布施及严持善业。
人间可以分为四大部洲，我们身处的地方是南瞻部洲。其它三个大部洲的人，寿命比较固定，而南瞻部洲的人寿则并不一定，有甫出生便死去的，也有寿逾百岁的。我们大家都常会听到友人中白头人送黑头人的例子，也常常会听到小孩夭折的例证，可见在我们的世界中人命不定，生死无常。即使我们自己，也不可能预知死期，甚至不可能保证下一分钟我们是否尚在人间！但人是很懂得自欺的，我们一方面知道死期不定，另一方面却永不认为自己今天就可能死去！我们在心中总会以为自己不会死，或者起码相信自己不会在近期内死去，这一种自我安慰是十分愚昧的！衲有不少年纪大的徒弟。年届七、八十的他们常常向衲说：「待我再多做几年生意，把手上的事办完了，我便会好好地认真修行！」但世俗上的事岂是能做完的呢！人寿又岂是我们能预计的呢！结果是，他们往往都未能好好地修行，最后往往由衲来为他们修法，修的却是超度法！
人间的苦有很多，但可把它们归纳为八苦。
生苦 — 从一受孕开始，受生的生命便感到各种痛苦。这些痛苦衲在前面说及投生过程时，已概略地描述，在此就不多谈了。
老苦 — 我们不要以为在年过六十以后，才会感到年老的痛苦。事实上，我们自出娘胎，这种经历便可说是开始了。在逐渐衰老的过程中，我们智力渐渐衰退，记忆力也日渐减弱，肉身的体能及功能之衰退更加不用说了。
病苦 … 人的一生，不但要遇上多次大大小小的生理病患，更有各种心理上及情绪上的问题。在座的大多是年青人，有可能并未经历过甚么大病，但如果往医院中走一趟，便能亲眼见到疾病带来之大苦。这种痛苦，有时更严重至令人生无可恋。
死苦 — 在死时，我们不但承受极大的痛楚，更要被迫与亲友及财产分离，心中的恐惧不安是令人难以想象的！
爱别离苦 — 在一生中，我们要经历无数生离死别，往往不能与自己喜爱的人事长期在一起。
怨憎会苦 — 这是指无奈地不断遇上自己不喜欢的人和事，例如遇上被盗劫、被伤害或要与自己不喜欢的人共事等等。
求不得苦 — 人世间的痛苦之一，便是永远不能满足。有些人以为财主及名人便是最快乐的，但由新闻中我们可读到富豪、明星及名人自杀的消息，可见他们也往往不能得到真正的满足。当我们想得到某些事物时，我们会被欲望所折磨。在得不到它们时，我们会很不快乐。即使我们得到了它们，仍然不感满足，还会欲求更多的「好东西」，而且还要千方百计守护自己的财产，或者更会因失去它们而痛不欲生。
五取蕴苦 … 因为我们被迫得到了这个五蕴肉身，就自然会遭遇世上的诸种苦楚，无从脱身。
阿修罗道
这一道中的众生福报极大，寿命又极长，与天界众生分别不太大，所以阿修罗道亦称为「非天」。阿修罗世界与天界中的部份相连，而且阿修罗众生也常会与天界中的某些有情争战。由于这一道与天道相通及两道的近似，在有些版本中的生死之轮图，把天道与阿修罗道合绘为一格，所以六道共只有五格图画描述。在另一些版本中，天道与阿修罗道则分为两格绘画，但两格间有相连互通的部份，以表达这两界的众生互有沟通。
甚么有情才会投生于阿修罗道中呢？生于此道中的众生，通常是有当生于天界的福报及善业力，但瞋恨及妒忌心强者。这些众生虽有极大的善业力，却因其瞋恨之习气，便不能生于天界，而生为阿修罗这一种似天而非天的生命形式。
阿修罗道中，有一棵如意果树，树身在阿修罗道世界，树顶却延伸至天界之中。三十三天的有情，可以尽情享用这树所结的果实，但阿修罗众生却无法享受果实，所以便十分妒忌。阿修罗本来就是妒心及瞋心极强的有情。他们不甘天界众生坐享其成，所以便会常常尝试以斧头砍断如意树，以令大家都没好处。但天界的众生只需由上洒下一种甘露，树便会马上重活过来，这只令阿修罗更加生气和妒忌。同时，天道中的有情，常对阿修罗世界中的女色垂涎，时常抢夺阿修罗女。为这些原因，阿修罗便常常向天界宣战。大家可能以为两道之间争战的事端十分无聊，但反观我们人间国家与国家之间的战争，何尝不是由极小的事端挑发起的呢！人类历史上，曾多次为了更小的事而发起大规模的战争，引致无数人的死亡。
在生死之轮图中，我们可以见到描述阿修罗道的一格，面有一座宫殿，殿中有一个坐的人物，还便是阿修罗王。在图中的顶端，可以见到如意树植根阿修罗界，结果却在延伸至天界的树顶。在树根，可见一个阿修罗持斧砍树。在树顶部份，可见云上有天界众生与众阿修罗正在开战。
阿修罗道中的有情众生由于好战，其族性特别擅长造各种兵器及大型战争武器。但在与天界开战时，阿修罗由于福报略逊于天道有情，所以往往战败连连，被打至遍体鳞伤、肢体断折而受到极大的痛苦。在地理环境上，阿修罗在战事中同样也吃亏。当阿修罗攻至三十三天时，天神只需关上天闸，阿修罗便无法攻入内。但当天界众生要追打阿修罗时，却可以下追至须弥山脚，甚至追入海底阿修罗世界中心，令阿修罗战士无所匿藏躲避。在体质上而言，阿修罗在与天界开战也永远是占劣势的。要令天界众生致命，必须把他们的颈椎打断，其它的小伤并不能令他们送命，但阿修罗众生却可能由身体任何一部份受伤而致死。
阿修罗的寿命长，享乐及福报俱大，而且智力也极高。但由于他们的妒忌及瞋恨心，他们并不感到幸福快乐。在作战时，他们更要面对于劣势中争战的恐惧及体验断肢受伤的痛苦。
天道
天界分为欲界、色界及无色界天。现在先说欲界天的情况。
要生于欲界天中，必须具有极大的善业力。�