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第一艘“企业号”飞船造于23世纪，舰长名叫詹姆斯·柯尔克。英勇无畏的柯尔克率领他的人马驾驶“企业号”穿梭于时空之间。他们频频遇上种种奇谲的外星生命，帮助一些星球上的人们摆脱瘟疫和天灾，赢得了当地人民的爱戴。那时，野蛮的克林根人经常对星际联邦政府发起暴动，“企业号”则在维护和平的战斗中屡建功勋，深得星际联邦政府信任。
时间推演到24世纪，不断改进完善的“企业号”成为太空无敌的象征。好战的克林根人已与星际联邦政府和平共处，相安无事。与此同时，新的危机正在上涨，威胁着人们。
新的机组人员中，毕加德舰长是个充满传奇色彩的人物。他倔强却务实，还有几分浪漫。像古代传说中的船长一样，毕加德只有一个钟爱，那就是他的飞船。
大副威廉·瑞克尔是毕加德的忠实助手。他多次拒绝担任其它飞船的舰长，只愿意为他崇拜的毕加德效劳。
“企业号”上负责安全的长官沃夫中校是克林根人，也是星际舰队中唯一的克林根人。他从小失去亲人，由地球人父母抚养成人。为了从自己身上改掉野蛮的本性，他用种种办法磨练自己，甚至包括练习太极拳。
乔迪·拉弗吉身为“企业号”的总工程师。基因缺陷导致他先天性失明。他常年配戴一副电磁分光仪装置帮助他看见精彩的世界。乔迪性格内向，却聪慧过人。他的唯一好友是德塔。
“企业号”第二副手有个奇怪的名字：NFN NMI 德塔。从这个名字就能推断，他不是个地球人——他是地球人的杰作：智能机器人。德塔机智强壮却很脆弱，因为他也有感情，知道什么是快乐，什么是痛苦。
茫茫宇宙无奇不有，“企业号”在它的太空之旅中经历着风风雨雨，它的机组人员也随之日益成熟。他们遇到的外星种族中有的友善，有的凶悍，有的性情变幻无常。Q是机组人员最头疼的人物之一。他如神灵一般威力无穷，有时又像小孩一样喜欢恶作剧。一次，他请求加盟“企业号”，遭到毕加德的拒绝，于是动了肝火，将“企业号”逐到7000光年之遥的地方，令众人不知所措。而当“企业号”陷入困境时，他又鼎力相助。
24世纪人类及其他外星人最大的天敌恐怕要算波尔格人。他们驾驶立方体形的巨形飞船驰骋茫茫太空，寒光逼人。波尔格人融人机于一体，彼此粘连在一起，共用一个巨大的窠状思维系统。波尔格人的目标就是吞并所有外星生命组成更大的波尔格联合体。他们曾俘虏了毕加德舰长使其成为庞大的波尔格体的一个微不足道的部分。由于思维受其支配，毕加德舰长一反常态地攻击星际联邦政府，幸亏他最终还是摆脱了波尔格恶魔。这次经历给舰长带来沉重打击，以致在后来的相当长时间里他都怀疑自己还是不是真正的地球人。
罗德兰斯是24世纪另一个外星种族。他们是祝融星人的后裔，与他们的祖先不同的是，祝融星人理性平和，而他们则十分好战。罗德兰斯星帝国既不信任星际联邦政府，也不信任克林根人，并企图拆散两者之间的联盟。罗德兰斯人拥有威力极大的太空飞船，取名叫“战争之鸟”。这种飞船装备精良而且具有“隐身”功能，别的飞行器通常无法发现它的存在。“战争之鸟”对联邦政府构成了严重的威胁，成为政府的一大心病。
24世纪其他外星种族还包括巴杰兰斯、卡达西恩斯和费伦吉。巴杰兰斯和卡达西恩斯长年战火不断，后来卡达西恩斯征服了巴杰兰斯，占领了他们的星球。2369年，巴杰达斯人不甘凌辱揭竿而起，终于挣脱卡达西恩斯的统治，重获自由。费伦吉人是个不关心“天下事”的外星民族，他们精明能干，虽然身材矮小，却长着很大的耳朵和十分锋利的牙齿。他们精于商道，往返于星际之间，从不放弃任何赚钱的机会。这些都在《新的一代》中表现得有声有色，趣味盎然。
《新的一代》同它的前系列片一样一经上映即为制片人摘取了丰硕的成果。尽管这个系列剧截止至1994年已全部上映，但时到今日，美国的电视节目几乎每天都能看到它的片断。