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且说中央红军先遣队走出彝区，以急行军速度，一天一夜奔袭１４０里，５月２４日晚来到距安顺场数里的一个小村子。稍事休息后，先遣司令刘伯承和政治委员聂荣臻便给先遣团下达了夺取安顺场渡口的任务。刘、聂的情绪很好，先遣队成功地通过了彝区，按时来到了大渡河边，后续部队也都跟了上来，但他们也很焦急，他们在路上已经了解到当面大渡河的情况，全军要渡过大渡河，并非易事，又是一个“千军在一渡”！他们找来先遣团团长杨得志和１营营长孙继先，聂荣臻首先问道：“杨得志，孙继先，你们两个知道石达开吗？”两个２０才出头的营团指挥员，他们似乎高兴多于焦急，他们已经私下揣摩到，又一个光荣任务落到了他们头上。两个家伙在总参谋长和聂政委跟前已经快一个月，说话都很放得开的。杨得志“嘿嘿”笑笑说：“我听说了，石达开是石头，蒋介石是石脚。他们当然都不行喽。我们既不是石头，也不是石脚；我们是金丝鸟儿，金沙江都过来了嘛。”孙继先说话更莽撞，说：“就是，管他什么十达开九达开的，咱们是红达开，到哪里哪里就得开！”刘伯承不由得乐了，骂了句“狗东西”，说：“倒还挺有词的嘞，一个金丝鸟，一个红达开，看样子是过彝区的收获喽？好，有你金丝鸟、红达开的这几句话，我就放心了。听着，１团今晚就夺取安顺场渡口。按现在的序列，你们带１营去完成三项任务：第一，歼灭安顺场的全部敌人，歼灭后，点一堆火，作为信号；第二，部队占领安顺场后，迅速找船，再点一堆火；第三，把一切渡河工作准备好后，再点一堆火，我们后续部队马上就到。记住，三堆火！”两个“红达开”双脚一靠，答一声“明白！”便转身要走。刘伯承又把他们叫住，说：“别慌！我还得给你们说说这大渡河和安顺场是啥子一回事哩。”
大渡河发源于青藏高原，由北向南奔腾在横断山中，如同长江第一湾，大渡河流至四川石棉县，也来了个突然掉头向东，形成一个９０度的大转弯。安顺场便位于大渡河大拐弯以西４０里处。这里，河宽约３００米，流速每秒４米，水深３０米。河底乱石嵯峨，形成无数旋窝，俗称竹筒水，可让鹅毛沉底。由于水深流急，历来没有人在这里动过架桥的念头。驾船横渡时，先得把船拉到上游２００米处，放船后，要有十几个船工，篙橹齐使，与水流形成一种合力，方能使船斜冲到对岸。对岸有石坎，如临岸不准，撞上岸边石壁，便将船毁人亡。
“所以，你们不要光想到自己是只金丝鸟，山山水水的问题，也许比过去还要严重些。”刘伯承说。
聂荣臻说：“所以，刘司令员强调的，不是一点，而是两点：一是要消灭安顺场的敌人；二是要搞到船。有了船，我们才能说有了办法。”
刘伯承又道：“你们两个听着，是我们把全军都带到这个地方来的！明白吗？”
杨得志和孙继先更加热血沸腾起来，说：“保证完成任务！”
杨得志和孙继先立即带队出发，夜袭安顺场。他们边走边找老百姓了解安顺场的情况。安顺场，位于大渡河南岸，百十户人家，守敌两个连，营长是当地恶霸地主、刘文辉２４军彝务指挥部的赖执中。渡口北岸是刘文辉的精锐第５旅第７团的韩槐皆营，这个团的另两个营在下游１５里处布防。根据蒋介石“确保河防，困厄红军”的通令，这天白天，韩槐皆和赖执中把安顺场的全部粮食和重要物资都运往北岸，还在通街堆满了柴草，准备把安顺场一火烧光。只因安顺场的房屋和财产大半是赖执中的，临放火时，两个人吵了个通街，老百姓都站在赖执中一边，安顺场才没有在红军到来之前被付之一炬，赖执中仍旧带着他的两个连守在小镇上。赖执中认为红军有可能从下游什么地方过河，“即使奔安顺场而来，也决不会有这么快的。”这天晚上，他还留有一只小木船在南岸归他使用。了解敌情以后，杨得志作出部署：他和孙继先率１营夺取安顾场，政委黎林带２营到安顺场下游佯动，３营为后卫。孙继先又将他的１营作了如下分工：１连从安顺场南面进攻；３连从西南面进攻；２连和营部从东南方向沿河边进攻，并负责找船。
午夜，杨得志和孙继先率１营来到河南岸的山头上，忽然夜空中电闪雷鸣，整个河谷一片急风骤雨声和大渡河上轰隆轰隆的波涛声。１营３个连队冒着大雨从不同方向上直插小镇中心，赖执中“守夜”的部队还在打麻将，拉胡琴，唱戏。不到３０分钟，两连敌人就被红军的勇士们解决了。赖执中梦中被枪声惊醒，跳墙时跌伤了腿，叫他的护兵背到彝族区躲了起来。整个战斗麻利快捷，又由于风雨声和大渡河的咆哮声，对岸的敌人竟毫无发觉。沿河找船的２连，把赖执中留下的那只小木船也缴获了。这时已是５月２５日凌晨３时。
１营成功地抢占了安顺场，夺得了船只，孙继先却没有点着那三堆火。刘伯承、聂荣臻看不到那三堆火，好不焦急！派人下山打探情况，方才得知敌人已经消灭，渡口已经占领，也搞到了一只船。刘、聂下山来到河边，找到孙继先，不由得喜怒参半，叫道：“孙继先呀孙继先，该死！你为什么不发信号？”孙继先惶然，却也听出了首长的话中有几分高兴，便也用高兴的话气着说：“我一发信号，你们几个首长还不得紧忙往山下跑？我得为首长的安全着想哩。”刘伯承似乎还有点恼，说：“你把我和聂政委急死在这大渡河边，就安全了？”孙继先这才“嘿嘿”一笑说：“首长，没点三堆火，原因有三：一是大雨，野地里点不着呀；二是我们在路上听老百姓讲，敌人正要放火烧了这镇子，我们一来就放火，老百姓咋想？第三嘛，嘿，这第三……”刘伯承问：“第三什么？”杨得志走近前来，说：“别听他胡说，他是顾了打仗，找船，把点火的事给忘了，刚才还在说要请求首长处分哩。当然，要处分也有我一份，我也忘了。”刘伯承这才抹了一把满脸的雨水，说：
“当然得处分！明天，把街上能吃的东西多买些，好好地……”聂荣臻接过道：“好好地撑撑他们几个！”杨得志和孙继先都咧着大嘴笑了。刘伯承又道：“部队赶快睡觉去，明天上午过河！”
黎明前，刘伯承着人找来二十几个船工，亲自同船工们谈了话。同时令杨得志在１团１营组织一支渡河突击队。首船突击队员由１营２连组成，连长熊尚林任队长，下有２排排长罗会明，班长刘长发、郭世苍，副班长张表克、张成球，战士张桂成、肖汉尧、王华亭、廖洪山、赖发秋、曾先吉、肖桂兰、朱祥云、谢良民、丁流民、陈万清。史称“１７勇士”。他们每人一把大刀，一支冲锋枪，一支短枪，外加五六枚手榴弹，英气勃勃。火力掩护是军团的机炮连，十几挺轻重机枪和３门迫击炮，炮手是第一次世界大战时在法国作过战的赵成章。
最大的问题只有一只木船。一只木船也得过，对岸阵地还在敌人手里。
天明后９时，一切准备就绪，刘伯承和聂荣臻在掩蔽阵地前发出命令：“开始！”杨得志立即传令：“火力掩护，强渡开始！”
在猛烈的机枪火力掩护下，以熊尚林为队长的首船８勇士，在当地熟练船工的摆渡下，从上游２００米处驶离南岸，斜插对岸而去！船到大河中心，对岸碉堡的守敌突然向渡船开火，说时迟那时快，神炮手赵成章的两发炮弹飞过河去，掀掉了敌人的两个碉堡。敌人的火力沉寂片刻后，当渡船飞近对岸时，敌人的火力又猛烈起来，渡船四周溅起高高的水柱。刘伯承和聂荣臻跳出工事，在机枪火力压制的同时，命令吹冲锋号，故意暴露目标，以分散敌人的火力。中央工作队队长肖华见冲锋号吹得不够响亮，夺过司号员手中的铜号，挺起胸膛吹了起来，其他各连的司号员也都吹响了冲锋号。
激越的号声振奋了突击队员，也振奋了船工。渡船离北岸只五六米了，敌人的火力又一次猛烈起来，对岸村子里的敌人在吆喝声中向渡口反冲击，企图把突击队“堵”回去。赵成章奉命再次射击，他又一次打了两发炮弹，炮弹在敌群中开花，不死不伤的向后溃逃。８勇士登上了对岸的石坎，占领了敌人的渡口工事，取得了立足点。渡船返回后，孙继先率第二船１０勇士强渡过去。１８勇士在对岸会合，奋起追击溃逃之敌，打得敌人血肉横飞，拼命逃窜，突击队完全控制了渡口阵地。
当面之敌韩槐皆营一崩溃，北岸余味儒团的阵地便全线发生了动摇，纷纷向下游溃逃而去，安顺场东西十几里的南北两岸便都在红军的控制之下。强渡完全成功。
李一氓有《安顺场怀古》赞红军强渡大渡河：
澎湃铜河一百年，红羊遗迹费流涟。
岂有渡来重渡去，翼王遗恨入西川。
检点太平天国事，惊涛幽咽太伤心。
早知末路排安顺，何不南朝共死生！
十七人飞十七桨，一船烽火浪滔滔。
输他大渡称天堑，又见红军过铁桥。
且说毛泽东、周恩来、未德等是５月２６日傍晚到达安顺场的。他们来到安顺场，心情都很愉快。先遣队如期夺取了渡口，杨得志团已全部渡过河去，１军团１师的其他几个团和军委干部团正在紧张有序地渡河。先遣司令刘伯承见中央负责人都平安到达安顺场，心里也很高兴，他搞来几缸米酒，请大家的客。他们有好些天不见面了，也还有些奇闻趣事，于是，乘着酒兴，席间便都说闹起来。毛泽东说：“昔者曹操煮酒论英雄，论来论去，论的是自己。伯承呐，你今天是论的谁呀？”刘伯承说：“各位别误会，酒是煮了，可不是要来论英雄，更不是自己煮酒论自己，我是慰问大家的，先到者为主喽。”毛泽东说：“你不敢论？那我就来论一论喽。曹操说，夫英雄者，胸怀大志，腹有良谋，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。在座诸公，谁能当之？”席间都是熟知“三国”的，一个个都不想扮刘备，便只顾喝酒，不曾作答。毛泽东说：“我看啦，刘伯承就够。君不见诸葛亮７擒７纵才使孟获心悦诚服，而我们的伯承同志，一下子就把小叶丹说通了，比诸葛亮强了７倍了嘛，还不够英雄么？”席间都嚷了起来：“够，够，太够了！”刘伯承说：“这样说，我这筷子真要掉地下了。”毛泽东说：“听到没有？伯承自比刘备，认了。曹�