9月29日 英、法、德、意四国首脑签署“慕尼黑协定”。1939年3月15日 德军占领捷克斯洛伐克。夏季 希特勒为准备进攻波兰，成立了由第8、第10、第14军团所编成的南方集团军。曼施坦因晋升为中将，并担任该集团军参谋长。8月23日 苏联与德国签订了《苏德互不侵犯条约》。9月1日 德国入侵波兰。第二次世界大战爆发。作为德军南方集团军参谋长的曼施坦因参与策划指挥了入侵波兰的“白色计划”。9月3日 英、法向德国宣战。9月18日 曼施坦因组织指挥了布楚拉河会战。9月28日 由曼施坦因参与指挥的德军南方集的军攻占华沙。10月24日 曼施坦因奉调西线战场，组织指挥新成立的A集团军，担任集团军总部参谋长。他草拟了西线战役作战计划，提出集中使用装甲部队，以A集团军为主力，迅速通过马奇诺防线所在的阿登地区，直插西北方向的海峡沿岸，切断在比利时和荷兰作战的法军主力，同增援的B集团军聚歼法军。德国陆军总部以该计划太冒险为理由拒绝采纳。
1940年1月27日 曼施坦因被希特勒调往波美拉尼亚担任新组建的德军第38军军长。4月9日 德军开始进攻丹麦、挪威。5月10日 德军进攻卢森堡、荷兰、比利时和法国。同日，曼施坦因指挥的第38军划归B集团军指挥。5月16日 第38军改由A集团军指挥。6月5日 曼施坦因因作战有功，晋升为步兵将军。6月9日 曼施坦因率部到达塞纳河畔。6月14日 法国首都巴黎被德军占领。7月25日 曼施坦因获骑士十字勋章。9月27日 德、意、日三国签订军事同盟条约。1941年2月底 曼施坦因调任正在组建的德军北方集团军第56装甲军军长。6月22日 德国对苏联发动突然袭击。苏德战争爆发。曼施坦因率部深入苏联境内的依尔门湖西南方的索尔齐，并救出被苏军包围的德军第16军团。9月16日 曼施坦因接任南方集团军第11军团司令职务。
1942年2月1日 曼施坦因晋升上将。7月1日 曼施坦因因指挥克里米亚战役作战有功，而受到希特勒的电报嘉奖并晋升为元帅。7月 曼施坦因应罗马尼亚国家元首安东尼斯库的邀请前往罗马尼亚访问，并在普雷迪亚尔接受了罗马尼亚的最高荣誉勋章“米哈伊尔勇士勋章”。8月12日 曼施坦因回到克里米亚，担任在列宁格勒地区作战的德军总指挥。11月20日 曼施坦因调任位于斯大林格勒两翼的“顿河”集团军总司令，参加斯大林格勒战役。企图为在斯大林格勒地区被苏军合围的第6集团军解围，未遂。
1943年1月初 历时半年之久的斯大林格勒会战以德军失败而宣告结束，战争的主动权转到苏军手中。这成为第二次世界大战的转折点。2月 曼施坦因调任指挥南方集团军群。在库尔斯克会战中失败，撤退时大肆实行“焦土”政策。3月14日 曼施坦因因指挥卡尔可夫会战作战有功，被授予栎树叶骑士十字勋章。夏季 曼施坦因率部参加德军在东线战场的“卫城”作战。7月 盟军在意大利半岛南端的西西里岛登陆。11月28日 苏、美、英三国首脑在德黑兰会晤。
1944年3月30日 因前线指挥作战失利，曼施坦因被希特勒召回上萨尔茨堡，被授予双剑株树叶勋章，同时免去了职务，编入预备军。6月6日 盟军在诺曼底登陆，开辟了欧洲第二战场。1945年2月4日 苏、美、英三国首脑会议在雅尔塔12日举行。4月30日 苏军攻克柏林。希特勒畏罪自杀。5月7日 邓尼茨代表德国政府签署了德国无条件投降书。欧洲战争至此结束。战后，曼施坦因被英国军队俘虏。
1949年 曼施坦因被英国军事法庭判处18年徒刑，监禁在韦尔监狱。
1953年 曼施坦因获赦释放出狱。1955年 曼施坦因出版回忆录《失去的胜利》。
1973年6月11日 曼施坦因在慕尼黑去世。
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