船政后学堂首届学生，中国第一届留英海军学生，后来担任“澄庆”舰管带的蒋超英。
这时，船政大臣吴赞诚因病离职，赴江苏求医，直隶按察使黎兆棠被任命为第四任船政大臣。黎兆棠，字召民，广东顺德人，进士出身。丁日昌调职后，曾与吴赞诚同是第三任船政大臣的候选人。黎兆棠曾任津海关道等职，与治民直隶的李鸿章多有交往。接到清廷任命时，黎兆棠正因“心血过亏，血不养肝”等病在籍休养，病假到期后即奔赴福建，中途留意查看了两广总督刘坤一购买的黄埔船坞，又绕道广东揭阳，拜访第二任船政大臣丁日昌，当面求教。
第四任船政大臣到任后，赶巧遇到了船政第四号铁胁轮船下水。1880年10月22日，黎兆棠率同船政官员，敬拜天后妈祖、江神、土神、船神，主持新船下水仪式，为他到任后问世的第一条船起了一个喜气洋洋的名字：“澄庆”。（31）
和第三号铁胁轮船“康济”采用的商船船型不一样，“澄庆”从一开始就是为了海防目的而造，船型回复成了与“威远”、“超武”相同的军舰舰型，各种舰材、轮机均为国造，所有的参数与“威远”、“超武”完全相同。1880年12月29日，由船政后学堂首届毕业生、留英归来的蒋超英担任管带，驾舰出海航试，船政大臣黎兆棠随船监督。航试中测得顺风顺潮时轮机转速每分钟95转，航速近13节，逆风逆潮时轮机转速每分钟91转，航速约8节。（32）
按照“澄庆”建造初的目的，该舰很快派由蒋超英管带、吴梦良帮带，开赴江宁，编入南洋海防。只不过当初提议拨舰的沈葆桢已经作古，此时在燕子矶头迎接新舰的是新任两江总督刘坤一。“澄庆”舰从船政出发时，船政并未装配任何武备，均留待到南洋以后由南洋出钱解决。黎兆棠在该舰航试时称，计划装备阿姆斯特朗7寸炮1门为主炮，其他另装备6寸及70磅炮各一门，40磅炮二门，总数上比“威远”舰的备炮少了二门，推测可能是计划取消一组侧舷炮。实际到达南洋后，装备到“澄庆”舰上的是160mm克虏伯主炮一门，120mm克虏伯副炮六门。
1881年末，左宗棠受命任职两江，接替临时代职的湘军水师名将彭玉麟。甫抵江苏，左宗棠即在镇江、常州、江阴、靖江、南通、苏州等地视察江苏沿江防务，熟悉军情，之后赶赴吴淞口，检阅江南提督李朝斌统率的南洋军舰。江面上群集列阵的军舰中，“澄庆”赫然在列，“试演大炮，打靶致远”（33）。1882年，朝鲜爆发壬午兵变，中国出兵干涉。北洋水师当时军舰单薄，遂从南洋调用了“澄庆”舰，事件平息后归还。1883年5月20日，为南洋水师预储驾驶人才，左宗棠上奏清廷，将“澄庆”舰改作练习舰，仍由蒋超英担任管带，抽调船政学堂学生及招募江浙沿海水手上船实习，每三年培训一批。“威远”家族的第四艘就此也冠上了练习舰头衔。
中法战争开始后，清廷命令南北洋派遣军舰支援台湾防务。时任两江总督曾国荃与长江水师提督李成谋以及北洋大臣李鸿章会商，决定除派出南洋的“开济”、“南琛”、“南瑞”、“驭远”四艘巡洋舰外，增派“澄庆”舰。北洋水师由教习德国人式百龄率领的“超勇”、“扬威”抵达上海后，会同南洋五舰进行操练、改造。式百龄提议中国军舰应当多安装桅上的机关炮，以便战时杀伤地方舱面人员，和南洋的几艘巡洋舰一样，“澄庆”的桅盘用2英寸厚的钢板进行防护，前后桅杆桅盘内各安装一门哈乞开司机关炮，加强火力。
1885年2月12日，南洋五艘军舰南下，航行至浙江石浦附近海面，与法国军舰不期而遇。害怕遭遇损失，南洋五舰疾驶趋避，航速较慢的“驭远”、“澄庆”就近驶入了石浦湾，其余的“开济”等三舰则去了更远的宁波镇海口。2月14日，经炮舰“益士弼”入石浦湾口侦察，判明了“驭远”、“澄庆”的舰位后，深夜，在石浦湾外监视封锁的法国军舰发起攻击行动。法国装甲巡洋舰“巴雅”号派出2艘舰载杆雷艇，由“巴雅”大副戈尔敦（P。F。C。Gourdon）上尉和水雷官杜波克（E。C。E。Duboc）上尉分别指挥，于15日凌晨3时30分后开始攻击。戈尔敦上尉指挥的杆雷艇首先击中“驭远”，“澄庆”则和岸上的火炮一起还击法军，史称石浦之战。
美术作品：石浦深夜激战中沉没的“澄庆”号。创作：海军史研究会 顾伟欣。
激战一夜，15日天明后，石浦湾内出现了一幕奇怪的情景。被法军杆雷艇击伤的“驭远”舰已经竖立沉没在湾内，而法军并未记录到对其发起攻击的“澄庆”舰竟然也翻覆在水中。有关出现这一幕的原因，当时舆论传言是“澄庆”军舰畏战，管带下令自沉。而法国海军的看法则有所不同，“它（‘澄庆’）的丧亡纯粹是由于‘驭远’的中国炮手，或亦由于地上炮兵的心忙意乱，他们以为是射击我们的水兵，不晓得乃将榴弹如雨地打在这艘可怜的小军舰上了。”（34）相比较“自沉”这个突兀的解释，凌晨黑夜中，中国军舰突遭袭击，还击时场面混乱，不辨目标，或许是此事更为真实的面目。对此，“澄庆”的管带蒋超英在后来审讯时提及的己舰被法舰击中的供词，值得现代研究者加以特别注意。
“澄庆”、“驭远”沉没后，清政府始终未能判明具体的原因，只是笼统地下旨“管驾、弁员并未并力抵御，又不小心保护，以致失事，殊甚痛恨！著曾国荃确切查明，严参究办”（35）。“澄庆”舰管带蒋超英和“驭远”舰管带金荣一起被判革职充军，负责组织将沉船火炮打捞后起解。
1959年，上海打捞工程局第三工程队在石浦湾找到了两艘清代沉船。“1959年该局曾在此船（‘驭远’沉船）之旁捞起一木质军舰残骸，其中也有大量的炮弹及压舱等物，详细情况不清——上海打捞局技术档案（GC2）…13…13。”（36）
“横海”
“澄庆”完工之后，船政很快又开始续造一艘“威远”级军舰，相比时运不济的“澄庆”，这艘舰的命运显得更加多舛。
1883年5月17日，船政新任大臣张梦元主持，第五号铁胁轮船在船政第三号船台上铺设龙骨开工。还在建造的时候，鉴于船政自从将“威远”调拨给北洋以后，学堂教育就缺乏练习舰，张梦元即奏请将“横海”改作练习舰，留在船政自用。为了满足训练的需要，舰内多设舱房，并多增加桅上的风帆索具。（37）
按照船政的预计进度，第五号铁胁轮船原本在1884年8月即能够完成下水，但中途遭遇了马江之战，船政厂区受损，船台上的第五号铁胁轮船被法舰的机关炮打穿了百余处，导致工程一度暂停。中法停战后，日夜修补赶工，于1884年12月18日乘大潮下水，时任船政大臣张佩纶因病开缺，由船政官员沈翊清代为主持。（38）
第五号铁胁轮船被命名为“横海”，虽然动力、主尺度等都与“威远”舰相同（“横海”舰唯独吃水与之前的四艘“威远”级军舰略有区别，舰首3。84米，舰尾4。47米），张佩纶却并不继续称其是炮舰，而认为应当归入三等巡洋舰类别。之所以如此，因为张佩纶组织船政技术人员，在“横海”舰上做出了几项非常重要的技术改进。
首先是“横海”的船底增加了两条舭龙骨，以此提高军舰的稳性，“使船不欹侧，驾驶较稳”。这一小小的变化，或许说明当年赫德提出的“康济”稳性不佳的议论也并非全部是无中生有。
发生在水下的变化，外人很难看出，水线之上，“横海”外观上有了一项重大变化。该舰的火炮布置进行了全面调整，自“万年清”开始船政军舰上屡屡使用的换门架式主炮被取消，改在相近的位置，船舷两侧各增加了一座大耳台，用两座耳台炮的火力代替一门换门架主炮。这一变动，显然与船政之前设计建造的“开济”级巡洋舰有重大联系。
配合耳台的设立，张佩纶计划为“横海”配置的武备是：两座耳台内各安装一门150mm火炮，耳台之后军舰两舷各安装两门120mm火炮，尾楼上另加一门120mm火炮充当尾炮，上述的主副炮全部采用克虏伯式，整体火力布局与“开济”级巡洋舰十分相像。另外效仿当年“澄庆”在南洋的改装方法，前后桅杆的桅盘用铁板保护，各安装两门机关炮，型号是英式的诺典费尔德。全部武备及基数弹药的采购费用共计78500余两银。（39）
武备订单下好后，张佩纶发现遇到个棘手的问题。克虏伯公司称主副火炮需要等到1885年的年底才能运到上海，然而“横海”已然下水，即将航试，“有船无炮，缓不济急”。随即又在上海寻觅外国军火商，经德国泰来洋行经理福克居间，得知阿姆斯特朗公司有一批可以立刻发货的舰炮，于是订购了六门阿姆斯特朗6英寸舰炮，机关炮也改订了四门哈乞开司五管炮，约定80天内运到马尾，主副炮少订购了一门，显然是先不准备安配尾炮。至于原来订购的那批火炮，张佩纶并没有取消订单，而是留待给船政之后造的新船装备。出于对自己这一改进的洋洋得意，张佩纶不无骄傲地上奏称，应该饬令船政下一艘铁胁轮船建造时效仿“横海”，“以期推陈出新，程能效技，用副朝廷振顿船工，讲求机算之意”（40）。
1885年6月15日，舾装完成的“横海”在船政厂前完成轮机试机，闽浙总督杨昌浚派到船政差遣的记名总兵潘顺被委任为管带，编组舰员。7月15日，法国军舰封锁的闽江口已经可以通行，新任船政大臣裴荫森亲自督视军舰出海航试，测得顺风顺水航速超过12节。张佩纶从英国订购的阿姆斯特朗炮在航试时并未出现在“横海”舰上，运载火炮的商船实际7月2日就已从香港出发，未料中途竟然触礁，又经过一番抢险、换船，耽误了时间。（41）
“横海”问世后，以其形式新颖，火力较强，被北洋大臣李鸿章看中。专门函商船政，希望能调拨给北洋使用，但裴荫森一口回绝，坚持将这艘军舰留用在战舰不多的福建。
美术作品：大雾中航行的“横海”舰。创作：海军史研究会顾伟欣。
建造半途舰体被击伤，定购火炮时，运送火炮的商船又触礁受损，仿佛都是非常不好的征兆。1886年3月13日，署台湾道陈鸣志、福建水师提督彭楚汉乘坐“横海”舰，由马尾开厦门，再驶往澎湖、台湾，运送台湾军饷及巡查台澎防务。3月16日，“横海”舰由管带忻成发，大副容尚谦指挥，从厦门港出发，预备先到澎湖。未料海上大雾弥漫，竟然走过了头，发觉之后重新回驶澎湖。17日早晨7时30分，海面仍然大雾笼罩，“横海”在一片白茫茫中接近澎湖吉贝目屿地方，突然触礁搁浅。（42）
先于“横海”从厦门出发，搭载闽浙总督杨昌浚的“美富”轮闻讯后立刻赶往援救，意图将“横海”拖离暗礁，但是轮机功率不够，无济于事。于是船政一面指令澎湖右营都司郑渔和“横海”管带忻成发、大副容尚谦等留在原处看护，等待救援，一面派正在船政厂内维护保养的“万年清”、“伏波”舰赶往施救。结果又逢海面突起飓风，等到风暴平息后，救援舰船赶到时，礁石上只剩下了“横海”的蒸汽机残骸，船体建筑已经在飓风摧残中荡然无存。
“威远”舰家族中具有技术转进点地位的“横海”，就这样异常可惜地夭折了。
第六号铁胁轮船
1885年11月24日，船政厂内热闹非凡，在船政大臣裴荫森主持下，又一艘铁胁轮船开工建造。
新军舰的工厂排序为第六号铁胁轮船，设计模仿自前一艘的“横海”舰，因而仍然属于“威远”级军舰。裴荫森鉴于马江海战中，船政为了兵商两用而造的军舰落得“兵商两绌”的悲惨结局，下决心“专造兵轮，永不准再造商船”，要建造真正实用的军舰。经与工程师魏瀚等商议，决定在“横海”舰的设计基础上，再进一步进行优化，加大船宽，加大主机功率。
第六号铁胁轮船舰长67。66米，略小于“威远”等舰，宽10。27米，则显得加宽。舱深7。71米，舰首吃水3。35米，舰体中部吃水3。81米，舰尾吃水4。23米。排水量1300吨。选用了从英国进口的1600马力三汽缸康邦蒸汽机，功率1600马力。（43）
船体外形和火炮布置方面，与“横海”几乎一样。第六号铁胁轮船军舰舰体也安装了舭龙骨，所用的火炮采购自德国，中间人则是那位替“横海”进口英国火炮的德国军火商福克。计在军舰舰体前部两舷的耳台内各安装一门150mm克虏伯舰炮，射界120度，中后部两舷�