吴世忠原在台澎道吴大廷属下任职，出身背景不详，但可以肯定的是早年与外国人多有交道，通英语、航海。1867年3月，美国商船“罗妹”号（Rover）在台湾遭遇海难沉没，船长夫妇和大部分船员上岸后被高山族土著杀害。中方处理此事过程中，美国驻厦门领事李仙得（Charles William Le Gendre）也前往台湾与高山族谈判订立保护外国遇难商船海员的协议。李仙得到达台湾、前往土著番界的时候，吴大廷派出吴世忠任通事（翻译、联络官），可见是当时凤毛麟角的洋务操作性人才。
1868年，管理台湾军民事务的台澎道吴大廷因病请假回福建原籍治理，后经左宗棠、沈葆桢等协商、奏报，改赴船政任职提调。作为吴大廷的幕下，吴世忠也在此时进入船政。最初担任福建购买的“长胜”轮船管驾，后来为了给“万年清”采购船材，又与船政总监工叶文澜等一起前往暹罗负责经理，沈葆桢奏派他出任“湄云”管驾时，还在暹罗的密林中选材。在船政早期驾驶人才奇缺的情况下，吴世忠无疑是极为适合的人物。当时吴世忠的官职为湄州营游击，或许这与“湄云”舰名的由来有着某种关系。
1869年10月1日，吴世忠的老上司吴大廷督率“万年清”北上天津接受清廷检阅，“湄云”船体建造完成三分之二，锅炉、轮机均已就位。经日意格提议，为了缩短下水以后的舾装时间，很多舾装工程也一并开始。12月6日，船政举行仪式，祭告妈祖、江神、土神，和当初“万年清”下水的方法一样，“湄云”舰乘当天中午大潮下水成功。在船去台空的第二号船台旁，如式搭建的第三号船台当天又举行了新船开工仪式，新造的军舰是与“湄云”同级的第三号轮船。（6）
“湄云”舰下水次日便在船政江边升火试验轮机，结果令人满意。吴世忠恰好也在其间从暹罗返回船政，立刻开始着手挑选官兵，驻船训练，监制旗帜、号衣。和“万年清”一样，“湄云”的官兵大部分也来自浙江宁波，全舰编制共计67人。
日本海军军令部《明治二十七八年海战史》登载的“湄云”舰图片。
1870年1月10日傍晚，船政大臣沈葆桢率领幕僚登上“湄云”，尽管有晕船之苦，但是沈葆桢在船政任上每有新船下水都坚持亲自参加航试，为船政开创了一个良好的先例。披着晚霞，“湄云”舰升火起锚，与前天从天津返抵船政的“万年清”擦肩而过，航行在马江之上，夜间驻泊在马江出海口。11日黎明“湄云”驶出大洋航试，测试路线与第一号轮船“万年清”一样，于午后返回船政。“掌舵、管轮、炮手、水手人等俱能操纵如意，船身尚称牢固，轮机亦颇轻灵”。此后，28日，日意格为了调校罗经铁差又督率“湄云”驶出大洋测试。日意格、吴世忠以及“湄云”的官兵一起在大海上度过了同治九年的春节，正月初四（2月3日）测试完毕返回船政。（7）“湄云”舰从开工至下水总共花费十个月左右时间，较第一号轮船“万年清”的工期快捷了许多，创下一项中国自造轮船的纪录。同时让人惊叹的是，无论“万年清”亦或是“湄云”，其舰员与军舰的磨合速度之快非常罕见，全无大型舰船驾驶基础的中国官兵，竟能顺利地驾驶舰船航向大海，是值得后人深入研究的一个特殊现象。
在船政厂前停泊了一个月，1870年3月6日“湄云”舰就开始担负任务，搭载京米委员前往台湾采购贡米。（8）
第三号轮船
“湄云”下水当天安放龙骨开工的第三号轮船，由于上百幅肋骨早在两个月前就已经制造完毕，所以施工速度相当之快。船政首任总工程师达士博与日意格发生矛盾于当年一月离职回国，第三号轮船的监工实际是接替达士博的法国人安乐陶（M。Arneadeau）。1870年5月30日第三号轮船顺利下水，经沈葆桢命名为“福星”，由五品军功杨永年任管驾。（9）“福星”从开工至下水只用了短短六个月时间，这个数字中可以体味到船政工人建造这艘轮船时驾轻就熟的情形。
160mm口径威斯窝斯前膛炮，可以看到炮口独特的六边形形状。
“福星”舰与“湄云”同型，尺度、动力系统等各项参数都一致，主要区别是“福星”的武备型号与“湄云”略有不同。“福星”的武备构成仍然是飞桥前安装一门换门架式的大口径主炮，烟囱向后的露天甲板两舷对称安装四门副炮的组合形式。但是所选用的主炮是一门奇特的威斯窝斯（Whitworth）式70磅（口径160mm）前膛炮。之所以称其奇特，是因为这门火炮的炮管内边是六角形的，当时称为六角炮，设计的初衷类似于后来的膛线，都是想让炮弹顺着一定的轨道旋转运行出去，保持较为稳定的弹道，提高命中率。早期膛线加工还是个非常困难的事，英国工程师就想出了把火炮内管弄成六角形，配套使用六角形的炮弹和药包，这样炮弹就能在六角“轨道”中前进了。这类火炮主要由英国乌理治理兵工厂生产，其他一些国家也有仿造的情况，是在线膛炮出现之前一种较为先进的火炮，比“湄云”装备的160mm口径法制滑膛炮显然更为新式。四门副炮的型号也发生了改变，采用的是14磅（口径约100mm）的法华士（Vavasseur，又译为瓦瓦苏尔、威亚威亚沙等）前膛炮。（10）
船政拉拔特式拖船坞工作方法示意图。制图：海军史研究会 顾伟欣。
显示着设计的改良进步，“湄云”与“福星”在外观上有几处细微的差别。这两艘军舰在后桅之后的舷侧都各开有炮门，用来布置副炮。然而最后这组炮门的位置却不尽相同，首舰“湄云”最后一组炮门较为靠近船尾，建造“福星”时似乎是觉得这一设计并不合适，将炮门前移，“福星”最后一组炮门的位置要比“湄云”的靠前，位于后桅附近的吊艇架下方。另外，“湄云”舰桅杆两侧的绳梯在船舷上的连接方式与“万年清”相同，都是在舷外增加托板，绳梯末端通过三眼滑轮固定在托板上，颇有风帆战舰时代的古风。而“福星”舰则取消了舷外的托板，而是直接将绳梯通过松紧螺丝固定到舷墙上。也足以看出“福星”建造时相对于首舰“湄云”的改进。
1870年的船政，除了“湄云”、“福星”两艘军舰接连完工外，还有一件重要的喜讯传来。船政江边的拉拔特式拖船坞大功告成，船政拥有了自己的船坞。拉拔特式船坞既不同于普通的干船坞，也不是一般的浮船坞，其设计首创于法国，当时世界上仅法国建成过一座，船政的拖船坞在规模和先进程度上更超过了前者。原本在规划船政建设方案时，日意格等推荐船政开挖建造一座石制干船坞。左宗棠担心船政厂区地质不适宜，容易发生渗水或者坍塌事故，同时考虑到干船坞建造时间长，花费巨大，于是选定建造需时较短、较为省费的拖船坞。
拖船坞位于船政船厂的江岸边，宽35。9米，长97。4米。其构件主要购自法国，分水中和岸上两个部分。在靠近江岸的水中开挖江泥，打实基础，安放了由42扇铁制框架组成的船坞基座，1870年3月26日早晨全部安装入水。担心潮水将铁架冲动，又在各扇机架的连接空隙间用石块填塞，基座靠近江岸的一头较高，为11。2米，靠近江中的一段高度只有0。3米，整个基座犹如从江岸伸向江中的斜坡。
北洋海军旅顺基地用来拖鱼雷艇上岸的拖船平台，与福建船政的拖船坞原理相同。二者的区别在于，因为鱼雷艇的长度较短，所以鱼雷艇拖船方式可以采用纵向上岸。而船政的拖船坞则是横向拖船上岸。
之后每扇铁架表面安装两道铁轨，承载拖船胎架，设计时为了实用考虑，将42件胎架分为17件长37。7米和25件长59。7米两组，小型船和中型船可以各用一段，而不必启动整个拖船机器，如果大型船只上坞时，则只要把两组拖船机同时启动即可。对应42件拖船胎架，在拖船坞的岸上安装了一座功率44马力的蒸汽机，带动42部拖船机，拖船机里有钢索分别连接往42个拖船胎架，船只乘涨潮时驶到拖船胎架上方，落潮时自动搁坐在胎架上，启动拖船机就能把军舰横向从水中拉到岸上。
这种设计多年之后在北洋海军的旅顺基地也有运用，那时主要用于拖曳鱼雷艇上岸，采用的是纵向拖拉军舰，而不是船政这种横向牵引。采用横向牵引的好处是可以保证整条军舰都能拉出水，而纵向牵引一旦军舰过大，就有可能出现因为拖船轨道长度不够，军舰一半出水，而另一半还在水中的情况。（11）
船政的拖船坞设计最大可以拖排水量2500吨的军舰上岸，工程经法国工程师指导施工，在1870年秋季安装完毕。10月3日首先启动小拖船胎架进行试验，将“长胜”轮船拖曳上岸，花费两个小时。10月14日，“福星”号缓缓靠近江岸，停泊在长59。7米的中等拖船胎架上方，成了试验这组机器的第一艘军舰，25台拖船机一起启动，四个小时之后“福星”便被拉到了岸上。此后“万年清”又靠近拖船坞，小、中两组拖船胎架同时启动，也是四个小时就稳稳地上了岸。（12）从此，船政军舰的基础维护设备得以解决，不用再借助外商船坞油修。
船政拖船坞上异常巧合的一幕，正在上坞的两艘军舰都是80马力炮舰，其中远处体型较大的是“湄云”级的改型舰，近处则是“湄云”或“福星”。
“福星”舰刚刚完工之际，船政对这艘军舰将来的用途有了另外的安排。1867年迁至马尾的船政学堂已经开办了近三年，学习驾驶的后学堂首批学生到了应该上舰实习的时候，沈葆桢遂拟用新完工的“福星”充当船政学堂的练习舰，“拟以学堂上等艺童移处其中，饬洋员教其驾驶，由海口而近洋，由近洋而远洋……”（13）
林泰曾、刘步蟾、邓世昌、林永升……船政后学堂第一届这些后来名载中国海军史的军官，在洋员教习的率领下登上了“福星”。但就在“福星”即将展轮远航、巡弋南洋之时，马江江面上到了一艘名为“马得多”的普鲁士风帆商船（当时又称为夹板船）。日意格最初就认为风帆船用来训练要比蒸汽军舰有效得多，“外国学习船主之法，均先由夹板船内亲试风涛，征验沙礁险夷，篷桅升降，炮弹远近，阅历久而胆识定，然而移置轮船，可期驾轻就熟”（14）。虽然沈葆桢选定“福星”作为训练舰，日意格则仍然在留心是否有可能弄到一艘风帆训练舰。
经过讨价还价，普鲁士船长以14191元（指当时流通中国的鹰洋等银元，合库平银10282。814两）的价格将“马得多”出售，船政将其改造为风帆训练舰，命名“建威”，（15）“福星”则仍然恢复炮舰的身份，留用在船政，全舰编制67人。
“湄云”级改型
船政五年计划中预定共要建造五艘80马力军舰，“湄云”、“福星”竣工不久，剩余的三艘军舰也次第兴工，舰型仍然是木质蒸汽炮舰，外形与“湄云”几乎完全一样，有所区别的是这三艘军舰的主尺度和排水量略大。正因为此，一些国内外著作习惯将续造的三艘军舰作为单独一级考量，笔者认为这五艘军舰互相并无多少区别，应当统一算入“湄云”级。
1871年3月29日，“湄云”级第三艘，也即改型的第一艘军舰铺设龙骨，开工建造，定名为“镇海”，在船政造船的序列中排列为第六号。“镇海”舰排水量572吨，舰长53。12米，宽8。32米，吃水3。77米，舱深4。48米，排水量、主尺度较“湄云”略大，主机的型号和“湄云”基本相同，采用一座进口二汽缸卧式蒸汽机，主机转速每分钟100转，配套使用两座方形低压锅炉，单轴单桨推进，主机功率虚数80马力，实数350马力，设计航速9节。（16）
“镇海”舰的武备配置形式和“湄云”一样，即一门换门架式大口径主炮配合四门次等口径舷旁列炮式副炮。主炮选用了一门普鲁士制造的60磅（口径约160mm）后膛炮，安装在军舰中部露天甲板上，紧紧挨着后方的飞桥建筑，作战时军官可以在飞桥上直接向主炮位发号施令。“镇海”的副炮是四门法华士40磅（口径120mm）后膛炮，分布在烟囱后方至船尾的露天甲板两舷。
“湄云”改进型军舰两视线图，制图：＇美＇Dean Stehman。
在船政代总工程师法国人安乐陶监工下，经过八个月的建造工作，“镇海”舰“所有船身、灰捻、钻孔、镶钤铁手及舱堵并船底包钉、铜片均已造竣”，当年的11月28日，代理船政大臣夏献纶率日意格等船政中外官员举行下水仪式，“镇海”舰成功下水，立刻开始各项�