赵子儿在成皋服侍刘邦，闲来无事便互相窃窃私语，说起了跟薄姬儿时的约定，觉得很好笑。刘邦隐约听到了她们的对话，就询问是怎么回事。两人不敢隐瞒，遂说了实情。刘邦听后，顿生爱怜之情，觉得薄姬很可怜，当天就召薄姬侍枕。薄姬喜不自胜，对刘邦说：“昨暮梦龙据妾胸。”刘邦听后兴奋地说：“是个好梦，我今晚就成全你。”薄姬由此怀孕，生下刘恒。薄姬有孩子以后，逐渐失宠，刘恒在皇子中也不得势，因此从小就养成了宽仁、随和的性格。
刘邦死后，吕后嫉恨刘邦生前宠爱的戚夫人等姬妾，把她们统统囚禁起来，不准出宫。而薄姬因为失宠，因祸得福，被允许前往）L子的封国代国，尊称代国皇太后。
长安的使节到了代地，向刘恒递交了秘密信件。时年23岁的刘恒，对这个飞来的洪福，且喜且惊，举棋不定，于是召集谋臣们商议。郎中令张武等抱怀疑态度说：“汉中央大臣都是高皇帝时代的将领，精通战阵，长于谋略。他们不会满足现有的地位，只是畏惧高皇帝、吕太后的威望，才不敢轻易表现。如今，他们已诛灭吕氏家族，喋血京师，此时前来迎接大王，不可轻信。我们建议大王声称有病，静观京城的变化。”
中尉宋昌持不同意见，他说：“大家的判断似是而非。当初，秦王朝失去控制，六国王族后裔和英雄豪杰，风起云涌，有数万人之多，都以为可以夺取天下。然而，天下终于归于刘姓，大家早已绝望，此其一。
“高皇帝把子弟们封王各地，犬牙交错，互相牵制，已像磐石般地稳固，再没有人可以起来对抗，此其二。
“汉王朝建立以来，废除秦朝的暴政，法令简单，广施恩德，人民相安，任何煽动都难以动摇，此其三。
“以吕太后的严厉，强立吕氏三王，擅权专制，然而周勃一旦‘持节’进入北军，登高一呼，将士们都袒露左臂，愿为刘氏而战，吕氏家族终归灭亡。这是天意，并非普通人力可以办到。如今即使大臣们想发动政变，人民不听驱使，他能靠一小撮党羽就干起来吗？
“现在，首都长安之内，有朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居（刘章之弟），是皇族血亲；在首都长安之外，有吴王刘澳、楚王刘交、淮南王刘长、琅邪王刘泽、齐王刘襄，以及我们代国，都使大臣们畏惧。现今高皇帝儿子中，只有你跟刘长，而你是兄长，人们又知你仁爱忠厚，所以大臣们顺应人望，迎你登极，请不要怀疑。”
刘恒觉得宋昌说得有些道理，便把此事报告给母亲薄太后，同时派人到长安探听虚实。当派去的入回来相告长安方而的举动完全出子诚意，可以相信后，刘恒才放下心来，日夜兼程，赶奔长安。
公元前180年闰九月二十九日傍晚，刘恒进人长安，并于代邸正式即天子位，这便是享誉古今的汉文帝。
汉越罢兵再言和
文帝即位不久，便颁诏大赦天下，修改苛刑酷罚，以松弛自秦王朝以来过分紧张的政治局面，缓和对民众的压迫程度，促进生产的恢复和发展。他与大臣们商议说：“一人犯法，定罪即可，为何要把父母、妻子连同治罪？诸位可议改此法！”众臣经过一番讨论，很快废除了一人犯罪全家连坐的法令。不久，又废除了诽谤妖言罪。同时，文帝还颁出一道诏命，救济各地的娜、寡、孤、独之人。规定so岁以上的老人按月发给米、肉、布帛，地方官吏必须按时按节去慰问年老的人。各地官吏在宣布这道诏命时，老弱病残者都扶杖驻听，拍手称赞。与此同时，还规定了赦免官奴脾为庶人的办法。
多少年来，百姓被称为黔首，绝对不允许谈论政治，更不用说对皇帝的所作所为提出批评。针对这一情况，文帝颁诏，允许百姓向皇上进谏。如此一来，上奏章的，当面规劝皇帝的日益增多。，除在朝廷中接纳众人的进谏外，就是在道边路旁，凡有人上书，文帝也总是停下车来，把奏章接过去审看。对于这种做法，有些臣僚提出异议，但文帝却对大臣们说：“可采用者则采用，不可用者搁在一边，这有何不好？”文帝还很注意发展农业生产，强调农业是天下之本，百姓赖此生存。他一方面仿照古代的“籍田礼”川，作出带头耕田的样子，以鼓励农耕；另一方面还多次减免田租，有时减一半，有时全免。口赋和摇役也减少三分之二。他还倡行俭约，有效地控制朝廷上下的开支，不新建宫室苑囿，并陆续撤销旧有的苑囿，将土地赐于贫民。除了自己带头节俭以外，文帝又坚持保境安民的原则，尽量避免用兵作战。这就使得百姓的摇役负担大为减轻，并得以安心生产，社会经济逐步恢复发展，粮食价格降到十多钱一石，全国呈现出一派和平繁荣景象。
在对待附属国的关系上，文帝采取了“使告诸侯四夷从代来即位意，喻盛德焉”，并开始酝酿纠正吕后对南越采取的错误政策。正在这个时候，善于审时度势的赵佗考虑到南越国虽然成功地阻击了汉军的南下，但南越国与汉的对峙，对南越国尤为不利，鉴于此情，赵佗采取主动，派人送书给驻守在长沙国边境的汉将周灶，“请罢长沙两将军兵，求还兄弟之在真定者，将与汉和”。周灶接到赵佗派人送来的这封要求汉越和解的书信，不敢怠慢，立即送人汉朝廷请文帝定夺。
文帝接到赵佗的和解书，马上作出反应，除表示同意外，并以实际行动“为佗亲家在真定置守邑，岁时奉祀”，又“召其从昆弟，尊官厚赐宠之”，同时，还“罢将军博阳侯”，表面上解除了与南越国的武力对峙。汉文帝采取的这些非凡举动，为汉越双方紧张关系的解冻以及走向正常化开辟了道路。
为进一步达到赵佗解除帝号，俯首称臣的目的，文帝再次派陆贾出使南越。
此时陆贾己是一位七十五六岁的古稀老人了，他本来完全有理由推辞这个差事，但是为了汉越两族化干戈为玉帛，毅然受命，带上文帝的诏书、一名副使以及文帝赐给南越王赵佗的礼物—“上褚五十衣、中者三十、下者三十”，踏上了通往岭南的道路。
陆贾作为汉朝使者的到来，虽然是赵佗预料之中的事，但是他没有料到新即位的文帝会这么快就作出了相应的答复，这个举动反而使他有些惊慌不安，带着既有所希望又“甚恐”不安的心情接见了陆贾。
双方见面后，陆贾即递交了文帝的诏书，诏书大意是：
皇帝谨问南越王，非常苦心劳意。我是高皇帝姬妾的儿子，被放逐到首都之外，在北方的代郡建立封国。由于道路遥远，而我又是愚鲁朴实，见闻有限，所以没有向你修书问候。自高皇帝逝世，孝惠皇帝即位，皇太后吕雄主持朝政，不幸身体患病，日进不衰，以故悖暴乎治。诸吕为变敌乱法，不能独制，乃取他姓子为孝惠皇帝嗣。并乘隙企图颠覆政权，幸赖宗庙显灵，功臣们出力，才把他们诛灭。我因为王侯及元勋大臣们的坚持，不准推辞，不得不继承帝位，现在已经即位。
不久前，接到报告说，你派人送信给隆虑侯周灶、要求遣送你的亲人兄弟前往南越，并要求撤退驻扎在长沙国的两支汉军，我已依照你信上的意见，调回博阳侯陈澳所率领的驻防长沙国的军队。你在故乡的亲人兄弟，已派人照料，并整修了你祖先们的坟墓。
前几天，又接到报告说，你再度发兵出击，在边界造成灾难，长沙国受害很重，而南郡更苦。问题是你的国家，难道因此受到好处了吗？战争一旦发动，必然造成士兵将领的死伤，使人的妻子成为寡妇，儿女成为孤儿，父母无依无靠，得到一分而丧失十分，我不忍心做这种事情。我准备重新划定两国边界，调整犬牙交错不规则的分界线，并为此询问主管官员，主管官员说：“这是高皇帝厘定的界线。”我不敢擅自变动。事实上，中国得到贵国土地，并大不了多少，夺取贵国的财物，也不会使中国更为富有。但愿五岭山脉以南地区，贵国自行治理，中国决不干预。不过，你称“皇帝”就有了两个皇帝，而又缺少一介使节来往，这才发生争执。只知道争执而不知道让步，不是有仁爱之心的人的行为。我建议我们共同抛弃以前的怨恨，从今天起直到永远，互相派遣使节。
从历史留给后人的史料来看，文帝给赵佗的诏书是比较客观的。诏书中文帝首先承认了吕后对南越国的政策是“悖暴乎治”的，过错在汉朝方面；其次，又告诉赵佗，汉朝为恢复与南越国的关系也采取了一些措施，如撤去了靠近南越国边界的一支汉军，修葺赵佗父母坟家等；诏书中还认为，汉越交兵，“必多杀士卒，伤良将吏，寡人之妻，孤人之子，独人父母，得一亡十”，对汉越双方都是不利的；最后文帝委婉地告诉赵佗：南越国与长沙国一样，都是高祖所封，其土地界限不能更改，希望赵佗“分弃前患，终今以来，通使如故”。
面对文帝的诏书，赵佗将作出怎样的反应呢？前文已述，赵佗在秦时就进人岭南，后又任南海尉以至划岭而王，此时执政已达38年，他对岭南的政治、社会经济等十分了解，他深知岭南虽然有了如余年的开拓史，而且社会经济水平比秦平岭南时增强了许多，但与中原汉朝相比，仍是绵力薄材，不可同日而语。所以南越国对汉的抗衡也是不能持久的，一旦中原“贤天子继出”，则完全可能趁势消灭南越国。故赵佗深知南越“诚非汉之敌”，可谓“明哲炳于几变，故能变逆为顺，以相安于无事耳”，自然也就“固不待贾之再来，而帝号之削，在佗意中久矣”。赵佗惟一没有料到的是，陆贾如此之快就到了南越。直至陆贾来到，交待清楚了汉朝天子的意图后，他深表恐惧与歉意，当即表示愿意接受中国皇帝的诏书，作为藩属，按期进贡。同时说：“我听说两雄不俱立，两贤不并存。汉皇帝（刘恒）是一位贤明的天子，从现在开始，我不再称皇帝，撤销黄缓车盖、左侧大旗。”于是给汉文帝写了一封回信，他在信中自称“蛮夷大长、老夫、臣佗，昧死再拜”，并在信中说：
我是故秦南海郡的一个官员，蒙高皇帝踢给印信，封我为南越王。后来孝惠皇帝即位，在道义上不忍舍弃，赏踢给我的礼物，至为厚重。可是等到吕雄当权，听信任臣谗言，跟邻国蛮夷划清界线，下令说：“不可以把下列东西卖给他们：金、铁、耕田用具、马、牛、羊。即令卖给他们，只准卖给他们雄的，不准卖给他们雌的。”我的国家十分荒僻，马牛羊都要老了，我以为是自已祭祀不周，有死罪，就派内史藩、中尉高、御史平，三次前往长安，上书请求宽怒，想不到全被扣留，不准他们回国。接着又听说我父母的坟墓被破坏削平，亲人兄弟全被屠杀。这才自称皇帝，只不过对内使用，并不敢伤害天下。可是吕雄却大发脾气，撤除南越王称号，断绝使节，阻塞交通。我疑心是长沙王吴苗从中挑拨，所以才出兵骚扰他的边境。
我在南越四十九年，于今已有孙儿。然而凌晨即起，深夜才睡，卧不能安枕，食不知滋味，眼不看女人的美色，耳不听欢娱的音乐，只为了不能侍奉汉室。而今陛下哀怜我，恢复南越王的封号，又准许交通来往，我已如愿以偿，即令死亡，名声不灭，我已除去帝号，不敢与汉室匹敌。
陆贾这次出使南越，赵佗对他格外看重，相待有加礼。
陆贾还朝时，赵佗“因贾献文帝白璧一双，翠鸟千、犀角十、紫贝五百、桂蠢一器、生翠四十双、孔雀二双”等岭南地区的特产。赵佗一次上贡，即达1000多件物品、珍禽，可见赵佗与汉友好是诚心实意的。
陆贾胜利地完成了使命回到长安，向文帝详细汇报了出使经过，文帝十分满意，设宴庆贺陆贾的第二次出使安抚取得了圆满成功，达到了使赵佗再次对汉称臣的目的。由此开始南越国与汉恢复了以前的关系，完全实现了双方关系的和好，赵佗对汉称臣，行诸侯之职，时时遣使人贡。
文帝在位期间，宫室、苑囿、车骑、服御，无所增益。死前遗诏：“厚葬以破业，重服以伤生，吾甚不取。”要求丧事从简，“出临三日，皆释服”，“治霸陵，皆瓦器，不得以金、银、铜、锡为饰，因山为藏，不复起坟”。
汉文帝刘恒是以勤俭节约著称的皇帝。他开创了被后人称为“文景之治”盛世的先河。
文帝刘恒于后元七年（公元前157年）六月，崩于长安未央宫。在位24年，死时年仅46岁。葬于陕西霸陵，庙号太宗，溢日孝文皇