面对面乘坐，步兵舱与驾驶座椅之间还可额外容纳3名士兵或1名携带通讯装备的人员。
CM31采用350马力柴油发动机，配合16吨的战斗重量，单位重量功率达21。87马力／吨，最大公路速度100公里/时，持续作战时间长达18个小时。CM31配备有独立的6轮悬挂装置，单轮垂直行程400毫米，可以在恶劣地形上保持平稳行驶。轮胎胎压由中央电脑自动控制，即使在车轮中弹的情况下，仍可继续行驶一段距离。车尾部配有两具水上推进螺旋桨，具有两栖作战能力。
3。雷霆2000火箭炮
雷霆2000多管火箭发射系统由台湾“中科院”研制，据称在90年代初期即完成了样车研制。它采用M977轮式载重车装载，全系统采用模块化设计，可装填3种弹箱，发射MKl5、MK30及MK45共3种不同口径的火箭弹。雷霆2000系统类似于美国在1993年发展的高机动性炮兵火箭系统，重量比美军现装备的M270火箭炮轻，造价也相对较低，但同M270一样使用模块化设计的一次性弹箱，再次装填速度很快。
在雷霆2000使用的3种火箭弹中，MKl5最小。弹径117毫米，长2。2米，重42。6公斤，是改良现装备的工蜂六型火箭，但原来的碰炸引信改为定时或空炸引信，弹头也改为钢珠高爆弹，最大射程15公里。MKl5的发射箱为20联装，每辆发射车可带3个弹箱，共60枚火箭弹，MK30型火箭的弹径比MKl5大，射程增至30公里，引信与MKl5相同，但除钢珠弹外，还配备了双用途杀伤弹头，既可用于杀伤人员，也能用来打击轻装甲目标。MK30的发射箱为9联装，每车可载3具，共27枚火箭弹。最大的MK45型火箭弹，射程达45公里，引信也与MKl5相同，但配有更大的弹头。MK45的发射箱为6联装，每车可载2具，共12枚火箭弹。
雷霆2000型火箭发射系统可左、右旋转120度，发射车装有高精度定位定向系统，数据、语音无线电通信装备和火控计算机。可进行全天候射击指挥、控制，并配备电动发射架微调装置，能自动调整发射架方位，使设计圆概率命中误差达到1％。该火箭系统同时还拥有自主进行补给和检查维修能力。
雷霆2000多管火箭发射系统；应该说是近年来台湾自行研制装备中性能较高的一型大型装备，但至今尚未批量生产并装备部队。
4。新型155毫米榴炮
155毫米榴炮是台湾炮兵的火力骨干。台军现装备主要是美制M109型155毫米自行火炮和编号为65式的155毫米牵引榴炮。其新型的155毫米榴炮编号为XT86和XT86A1。XT86就是65式的改进型，将炮管长度由原来的23倍口径换为6米长的39倍口径，并加大了发射药室容量，可容纳更多的发射药以增大射程。XT86型155毫米榴炮全长10米，火炮全重7300公斤，发射普通榴弹时最大射程18。1公里，使用增程弹时最大射程30公里。仅从射程来看，尚未达到顶级水平。XT86榴炮的另一项改进是缩短了反应时间，火炮尾架上加装了液压助力装置和辅助轮，火炮发射时间减为3分钟，炮班人数也由11人减为7人。
XT86A1型155毫米榴炮则是XT86的改进型。火炮加装了国际流行的液压辅助动力系统，使火炮可作360度旋转，炮班人数也减为4人。火炮长度则减为7米，全重10400公斤，最大射程与XT86相同。
另一项与155毫米榴炮相关的装备是“铜斑蛇”激光制导炮弹。该弹是美国在80年代初研制成功的激光半主动制导炮弹，主要用于打击运动或静止的坦克和其他点状硬目标。台湾于1994年少量引进，此次是首度公开实弹射击。实弹射击由M109自行榴炮实施，共发射4发，其中2发由地面前进观察员使用激光照射器制导，另2发由OH…58D侦察直升机制导，4弹准确命中，但均为静止目标。由于“铜斑蛇”炮弹的制导部分较为“娇气”，无法承受全装药发射的巨大加速度，因此其最大射程只有16公里。此次台军发射距离为9公里。为了避免战场烟雾对激光制导产生不利影响，“铜斑蛇”炮弹的发射是在地面炮火准备之前进行的。
5。野战防空系统
80年代以前，台湾陆军野战防空装备一直以双管40毫米高炮为主，近年来，台湾自行研制了“天兵”防空系统并从美国购买了“复仇者”车载“毒刺”防空导弹，实现了弹炮结合的野战防空体系。除“天兵”防空系统外，台湾野战防空系统中还出现了其他几型新的野战防空装备。
“天兵”系统包括双管35毫米高炮，4联装“麻雀”地空导弹发射装置及“天兵”火控雷达车等全套系统。和“天兵”雷达几乎完全相同的是台湾“中科院”研制的MPQ78型火控雷达，它与“天兵”雷达一样，由搜索雷达、跟踪雷达及光电跟踪系统组成，可搜索、跟踪中或低空飞机，距离精度为10米，具有多种抗干扰能力，能够结合35毫米或40毫米高炮及“天剑”I型导弹形成野战防空系统。该系统实际上早在1991年即已问世，一直苦苦等待台湾军方的订货。首次亮相的新型野战防空系统是“精兵”系统，包括：辆厢式操纵车和雷达拖车。其中的警戒雷达采用了大功率的三坐标相控阵雷达，此外还配备了射击管理系统、敌我识别系统、通信数据链和全球卫星定位系统，整套系统具有中或低空搜索，多目标跟踪以及预警和火力分配等功能，具备了一定的先进性能。
另一套新型防空装备是由“天剑”I型空空导弹发展而来的防空导弹系统。整套4联装导弹发射装置装在美制“悍马”越野车上，长5。8米，宽2。2米，高3。2米，重4600公斤，外形与美国的小槲树导弹系统类似，但发射塔上没有射手位置，估计是采用遥控方式发射。该系统是以雷达、热成像仪及光学瞄准等方式进行制导，具有抗电子和红外干扰的能力。
目前可以看到的台湾野战防空系统的一大缺陷是：所有的系统均不具备行进间进行伴随掩护的能力。
6。步兵轻武器
步兵轻武器作为陆军最基本的火力单元，历来为人们所重视。因此，当台湾陆军新一代的步兵武器刚一亮相，就立刻引起了有关人士的注意。其中瑞典制造的AT…4型反坦克火箭是首次公开，这种84毫米口径的肩射反坦克武器是由瑞典FFV公司80年代初研制的一次性单兵反坦克武器，全重6。7公斤，有效射程300米，破甲厚度可达400毫米。1985年美国陆军通过西方几种火箭筒的对比试验后，决定选择AT…4为其步兵制式反坦克武器，表明了AT…4在综合性能方面具有一定的优势。台湾陆军在使用66火箭弹多年后，引进了这种单兵反坦克武器，将使其步兵反装甲能力有所提高。而另一个新型轻武器是美制MKl9型自动榴弹发射器，台湾军队于1996年引进，重35。2公斤，射速达325…375发／秒，有效射程1600米，目前配备台湾陆军及海军陆战队，并配备在M113装甲车和“悍马”车上，同时引进的还有40毫米榴弹弹药生产线。
新近推出的另一型轻武器，是研制时间长达5年，其间4次更改方案的T86式突击步枪。该枪主要配备空降兵。陆战队、机械化步兵和炮兵作为随身武器，采用5。56毫米弹药，并可配备T85式40毫米榴弹发射器。
附录第42节 台湾海军纵览（1）
（一）海军编组与任务
海军“总司令部”为台湾海军最高行政机关，隶属于“国防部”，驻地台北北安路。主要任务有六个方面：一是根据台湾的建军思想和“国防”政策，拟订海军的建军、作战和训练方针与计划；二是统筹海军编制，编造海军预算；三是负责海军装备的采购、维修等后勤保障；四是掌管海军上校以下军官的升迁与调补；五是负责海军兵器的研究与发展；六是组织政治作战，维护部队安全，提高无形战力。根据《国防部组织法》，海军总司令部将在2004年底前降编为海军“司令部”。
海军“总司令”部设“总司令”1人、“副总司令”2人，还有参谋长和副参谋长若干人。编制体制基本上效仿美国海军，把海军“总司令部”划分为“军令”与“军政”两大系统。“军令”系统主要负责作战与训练，“军政”系统主要负责军事行政管理与后勤保障等。按照这一体制，海军“军令”“副总司令”为海军“总司令”的作战指挥助理，掌管人事署、作战署、台北作战中心、情报署、计划署等部门业务，负责海军建设规划，制定人事政策，确定人事任免，领导作战指挥，进行兵力调度，组织部队训练，收集敌军情报，制定海军编制和进行动员等工作；海军“军政”“副总司令”为海军“总司令”技术专业助理，掌管主计署、武器获得管理室、造船发展中心、通讯电子处、军械处、军医处等部门业务，负责海军后勤建设与计划拟定，组织后勤供应与运输，掌握被装、粮秣、油料、弹药和其他物质装备的发放与调拨，主持通信勤务、舰船修造和武器装备的研制，筹划各项工程建设和武器装备的引进等工作。
海军参谋长为海军“总司令部”直属机关的主管，掌管海军“总部”各副参谋长室及各署、业务处，协助“军令”、“军政”“副总司令”完成“军令”、“军政”系统各项工作。海军副参谋长协助“军令”、“军政”“副总司令”及参谋长工作。
海军政治作战部是海军“总司令部”的重要组成部分，为海军政治作战的领导机构，受海军“总司令”和“国防部总政治作战部”领导。海军政治作战部设主任1人、副主任2人，下设5个业务处，主要负责心战、文宣、心辅、监察督导、保密防谍等工作。
海军部队编有舰队司令部、陆战队司令部、后勤司令部、教育训练暨准则发展司令部等。其中，舰队司令部：下辖2个驱逐舰队、2个巡防舰队、1个潜艇战队、1个水雷舰队、1个勤务舰队、1个两栖舰队、1个导弹快艇大队、1个岸舰导弹大队及航空兵指挥部、观通系统指挥部等；陆战队司令部下辖陆战、守备和基地警卫旅各1个。
海军部队按性质不同可分为作战部队与陆上机构两大类。其中作战部队包括舰艇部队、航空兵部队、岸舰导弹部队和海军陆战队等；陆上机构包括地区指挥机构、教育训练机构及后勤保障部门等。
海军主要任务是：平时执行海上侦巡、外岛运补与护航等任务；战时遂行海上反封锁、联合截击、联合泊地攻击、海上反制以及支援陆军地面作战等任务。
（二）海军作战指挥
海军舰队司令部是海军部队（除陆战队）的最高指挥机构，直接接受参谋本部联合作战指挥中心指挥，并通过设在各地区的作战中心和海军联络组，统一指挥舰艇部队、岸舰导弹部队及海军航空兵部队遂行作战任务；各专业舰队（潜艇战队）为相同或相近舰种组成的最大行政编组，主要负责日常行政管理、兵员补充、技术保障和基本训练，不承担作战指挥任务；战队为舰队下弹性编组单位；舰艇为基本作战或支援单位。舰艇部队执行作战任务时通常采取任务编组方式，区分为特遣部队、特遣支队、特遣区队层级等。舰队司令部的作战任务编组为62特遣部队指挥部。62特遣部队指挥部为海军平时及战时遂行作战勤务和作战行动的战役指挥机构，其指挥官由海军舰队“司令”兼任，平时在岸上实施指挥，执行重大战斗勤务或演习时，随编队出海实施海上指挥。战时或实施重大登陆作战演习时，海军舰艇部队还与陆军、空军部队联合编成特遣部队，编入联合特遣部队的海军舰只接受特遣部队联合作战指挥部和海军舰队司令部的共同指挥。另外，海军还设立3个兵种部（大队），其中陆战队司令部下辖3个联兵旅，战时受所在战区作战管制，其组织结构、职能及部队分类与陆军地面作战部队基本相同；航空指挥部、岸舰导弹大队由舰队司令部指挥。
（三）海军实力
台湾海军总兵力5。6万人，其中机关及岸勤部队1。6万人，舰艇及航空部队2。13万人，陆战队1。8万人，岸舰导弹部队约700个。台湾海军现有各型舰艇396艘，总吨位约19万吨，其中主要作战舰艇108艘，包括“阳”字号导弹驱逐舰7艘，“成功”级导弹巡防舰7艘，“康定”级导弹巡防舰6艘，“济阳”级导弹巡防舰8艘，潜艇4艘，近岸导弹巡逻舰14艘，FAB型导弹快艇49艘，FACG…60型导弹快艇1艘，扫，猎雷舰12艘。此外，还有两栖舰20艘，辅助舰船15艘，各式艇只253艘。
台湾海军现有各型飞机55架。其中，航空指挥部所属S…2T型反潜巡逻机26架，S…70C（M）1型反潜直升机9架，S…70C（M）2型反潜直升机11架，500MD／ASW型反潜直升机9架。