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德军的主要战斗单位是步兵师。它的组织形式世界上许多国家都效仿，苏联和日本陆军尤甚。基本单位是步兵团，三个团编成一个师，每个团有三个营，每个营有三个连和一个中型机枪和迫击炮连。团里有自己的反坦克连和一个配备75毫米和150毫米近程火炮的步兵炮连。师直属部队中有一个反坦克营和一个有四十八门火炮（主要是105毫米榴弹炮和150毫米榴弹炮）的炮团。德国人的装备构造简单，但是质地优良，大多数是新近设计和制造的。老式的1898年式栓式步枪仍是单兵武器，但是全自动冲锋枪和41年式导气管式自动装填型步枪已经在使用。不过，主要的步兵武器还是轻型和中型34式机枪和迫击炮。
炮兵一向是以其机动性和火力的灵活性为特点。要利用这种特点，炮兵必须由一个尽可能高级的指挥官指挥，而不能分配给下面的部队。分配下去，通常要造成浪费。这一点已被世界各国的炮兵所认识和接受。然而，这个原则在第二次世界大战中常为德军所忽视。德国炮兵，因为没有集中使用，没有发挥出它的火力效能，而且，由于统帅部后来只依靠飞机、坦克和装甲强击炮来提供大量近距离支援，炮兵不那么受人重视。
戈林在纳粹党统治集团中占有特别优越的地位，这使德国空军成为一个独立的军种。在理论上，它与陆军是平等的。早期德国空军的主要任务是支援地面部队。这点在轰炸机部队的组成上得到反映，它是由航程和载弹量有限的轻型双引擎飞机组成，例如容克88、道尼尔17和亨克尔111。这些飞机可用于战术支援，但不适合战略轰炸。因此，不能把战斗推向敌后方或敌国纵深地区。1943年到1945年期间，无论白昼或黑夜，德国与英美的空战很少停止过。西方远程战斗机和重型轰炸机对德国本土的攻击使德国人集中力量生产战斗机，并把部分双引擎轰炸机改装成战斗机。轰炸机力量受到忽视，逐渐衰落。当敌对国空中力量增强时，德国空军被迫转入守势，无法采取进攻行动或给德国陆军以足够的战术空中支援。
德国作战飞机设计精致，局限于几种型号，容易改进以适应广泛的用途。为了维持新式飞机的生产，德国人依靠改装和改进，而不是制造完全新型的飞机。标准的单引擎战斗机是梅塞施米特（梅）109，它在二万英尺高空最大速度每小时约为四百英里。很长一段时间里，它是世界上最佳的飞机。双引擎轰炸机是梅110，它的活动半径远比梅109大，在二万英尺高空的最大速度每小时只有三百六十英里。对地面攻击的主要飞机是容克87俯冲轰炸机（或称斯图卡），它是单引擎的，有别致的反鸥形机翼。由于外部的炸弹架和固定式起落架，它的最大速度减至每小时二百五十英里。除非条件非常有利，否则，它没有战斗机护航，是不能作战的。标准的运输机是容克52，它是三引擎下翼单翼飞机，大战前是民用飞机。
德国空军的活动范围远比人们通常所想的空军活动范围大。当然，这是因为它有用战斗机来保卫德国本土和占领国的任务。此外，它还有别的防御任务，例如发出空袭警报，指挥探照灯和口径32毫米以上的高炮等。在其他国家军队中，高射炮兵是炮兵的一部分。而德国的高射炮兵一直到1942年还属于空军，只配属给陆军进行防空。结果很多火炮，尤其是88毫米高初速机动高炮被当作反坦克炮或地对地野战炮使用。伞兵部队属于德国空军。但是空降兵又是陆军的一部分。大战期间，德军兵力不足，空军受命自己去征召大量的人在战场上执行地面作战任务。因为戈林反对改训他的官兵去充当陆军的增援部队，希特勒同意空军增加由空军将领和军官指挥的步兵师。这类师共增加22个。他们的战斗力低下，无法与陆军或武装党卫军相比，因为这些师组建太仓促，没有精通专业的领导和正规的训练。
在东欧战争和德国社会生活中，纳粹党卫军起着显著的作用。这个组织包括普通党卫军和武装党卫军。普通党卫军着军装，但没有武器。除基干分子外，其他成员都是业余的，不拿薪金。组织经费来自成员的捐款和党费，政府不管。它在军事上不起多大作用。武装党卫军在大战前称为冲锋队，原先是希特勒控制下的准军事快速预备队。它驻在军营，费用来自税收，它的各级专职人员不能参加武装部队。反过来说，它通常也不接受在陆、海、空三军中服过役的人员入队。
冲锋队原来的兵力很少，及至大战爆发时也不超过四个团。希特勒组建很多党卫军师是否要把它们作为制约德国陆军的政治工具呢？这是值得怀疑的。因为党卫军充其量不过是希特勒的私人卫队和武装政治警察。然而，大战开始后，很多成员渴望行动起来，他们认为在战斗中发挥卓越的、至少是引人注目的作用是符合纳粹党的利益的。冲锋队开始迅速扩大，改称武装党卫军，并且开始时就有一些德军军官想再到党卫军里服役。与德军一样，招募士兵受到种族的限制。原先，只招北欧日耳曼人和坚信纳粹党的政治思想的人。结果，其成员通常是一些政治上的极端分子或盲从者，有时是一些有犯罪倾向的人。后来，招募范围开始扩大到德国的侨民和日耳曼民族，尔后又扩大几乎所有民族。它的军事组织接近于德军的组织，但有不同的军衔和组织名称。在战场上，着陆军军服，使用陆军武器，有自己的坦克团和炮兵团，训练自己的军官和军士。按顺序，它在人员和武器配备上总是优先于陆军。尽管党卫军是陆军指挥下的大兵团的组成部分，它和陆军的官兵通常不能交换。在极个别的情况下，党卫军军官也指挥陆军兵团。大战临近结束时，有一些陆军参谋也被调到党卫军，而且还征召了义务兵。
并非每个党卫军成员都是战犯，但党卫军里确有大量战犯和前集中营卫兵。总之，武装党卫军的野战部队也抽调人员看守集中营，实施报复，包括杀害犹太人、共产党人、游击队嫌疑分子以及无辜的人质。对其他人的杀害是由党卫军特别行动队和党卫军特遣队进行。这些部队是由海德里希的保安局和保安警察征召和控制的。
希特勒是武装党卫军的最高统帅，他的指挥是通过党卫军的一号头目希姆莱执行的。没有希姆莱的授权，党卫军任何一支部队都不能谴散或进行战略调动。党卫军军官有权通过正式的党卫军渠道见到希姆莱。这样，党卫军也就有权直接向上反映情况，而不受任何上级陆军指挥部的约束。在军事行动中，党卫军部队受陆军的指挥，不过只要可能，总是给他们执行单独的任务。对他们特别强调宣传作用，很多出风头的事交给他们干。但是，有时人们夸大了他们的军事效能和重要性。一般情况下，他们的士气很高，但在战术运用上却常常出问题。按照轻视他们的德国陆军的观点，他们的作战伤亡大而战果小。总的看来，德国武装党卫军的战斗力不亚于陆军，因为他们有充足的武器装备和狂热情绪，这就弥补了它在军事素养上的缺陷。大战结束前夕，党卫军作了绝望的挣扎。他们认为一旦落入敌人或当地百姓手中，由于身上刺的明显标记，很可能使他们死于非命。最后，德国总共增加到三十八个党卫军师和一些旅。别国的党卫军很多是没有战斗力的。
原先，德军中没有类似苏军政委制度的独立政治机构。大战后期由于遭到日益增多的挫折，纳粹党骨干（即督导官）被派到所有高级参谋机构，施加政治影响，巩固政治上的信心。武装党卫军最终成了制约陆军的有效力量。无疑，为了保卫希特勒和纳粹政权，它会毫不犹豫地拿起武器反对陆军。通过希姆莱和他的军官，党卫军和整个德国警察组织结成一体，1943年以后，它又与帝国和普鲁土内务部挂了钩。在这方面，希姆莱的党卫军这个独立王国相当于苏联贝利亚的内务部。隶属德国警察头目希姆莱领导下的有穿制服和便衣的所有民警部门、边防警察、国家秘密警察（即盖世太保）、保安警察和保安局。保安局的头目是海因里希，此人原是一名海军军官，后来被迫离开海军。保安局本来是纳粹党情报局，用来对付有其他政治信仰的德国人。它是民警组织的附加机构，其任务是刺探政治和军事情报。它的工作同武装部队最高统帅部的情报局相重叠。后者的头目是海军的卡纳里斯将军，希特勒的政治和军事组织与斯大林的共产主义帝国这类组织有很多相同之处。
1941年6月，苏联仿效德国的军事样板成立了最高统帅部。1933年以前苏联一直是模仿德国，后来由于希特勒上台，苏联和德国军事上的联系中断了。苏联的国防体制是陆海军各有自己的人民委员部（即以后的各部）。空军还不是单独的军种，而是陆军的一部分。除此之外，苏军最高统帅部这个组织与别的军事强国的这种组织相似，它包括陆军和海军的军事委员会，总参谋部所属机构和各主要兵种的监察和指挥部门。国防部有自己的情报组织，它是总参谋部的一部分，在全世界有间谍网，但不负责反情报工作。然而，苏联最高统帅部和军事系统与外国根本不同的是，它把建制上的政治委员制度和秘密警察组织结合在一起。
军队里的政治委员制度开始于十月革命时期。那时，一些可靠的共产党员被派到军队里监视作为军事专家留在红军中的沙皇军官中的可疑分子。营以上各级首长中都任命一名政委，他的级别和职权与这些军官相同，对所属官兵的政治上的坚定性和战斗力负责。这样的政治军官权力很大，其中包括可以否定指挥官的命令。政委与指挥官相比，其权力大小和地位高低要受苏联国内政治形势的左右。到1934年，紧张的政治气氛有所缓和，军事指挥官的指挥权得以充分发挥。接着来了个大清洗，包括军队在内的各阶层中数以百万计的重要人物被镇压或监禁，政委再次提高到和军事指挥官平起平坐的地位。这可能导致了军事素质的下降。1940年，由于在芬兰的失败，政委的权力再次减小，降为政治副职，不插手军事指挥，只是协助管理军队的行政和福利，负责政治教育和宣传工作。这也是1941年的情况。虽然政委无权象从前那样干涉指挥官的作用和指挥权力，但是，他们仍可以通过自己的政治部门汇报军事指挥官的表现。政委是苏军中的党代表。他们穿军衣，佩带所委任的军阶肩章和袖章，而真正的识别标记则是袖子上一枚明显的有镰刀和锤子的红星。有时虽然暂时而正式地取消了政委和政治指导员的职称，但是政治委员的组织机构始终存在，即便权力受到限制或换用别的名称。
在部队里，政委通常是消息最灵通的人，因为，除了有他的政工干部外，还有可靠而热心的党员、共青团员、刚提拔的军士、士兵组成的宣传网。他们受过训练，是用讲演和宿舍里谈话方式传播官方宣传内容的积极分子和鼓动者。还可以依靠他们汇报思想倾向不良或有离心思想的人的情况。战地指挥官和政委有时可以变换，因为多数政委在军队里度过了成年，在军事上常常和指挥官一样能干。在战斗中，军事指挥官伤亡时政委可以接过指挥任务。在大战期间，很多人愿意或者被指派为指挥官。同样，也有受过训练并且是可靠的指挥官被任命为高一级的政工干部。指挥官和政委的关系，在很大程度上因他们的人品而有差异。有时，他们的关系很和睦。但是，很多情况下要看当时的政治气氛。如果镇压或清洗迫在眉睫，没有人会相信旁人。这时，政委为了保全自己，就会同可怕的内务部秘密警察亲密合作。于是，他们自己便成为人们仇恨的对象。
在更高级的指挥部门，如和平时期的军区和战时的方面军和集团军司令部里，所有重要的作战命令，若无指挥官、参谋长和政工人员组成的军事委员会的联合签名，一概无效。这�