冲锋高潮前逼近敌人的几分钟内进行一阵猛烈的射击，其效果是很好的。如果用反方向行进换装弹药的方式，那末就要化费半个小时，甚至更长的时间。为了加强轻武器的火力，他们还增加了团属3磅炮弹的炮火支援。
在齐射后换装弹药时，士兵就丧失了战斗能力，因此这时长矛兵的作用就显得十分重要了。保护滑膛枪士兵的最好办法是长矛兵向敌人发动进攻。这样长矛兵就不仅仅用来保护滑膛枪士兵，它的作用范围变得更广了。它可以用来给敌人以决定性的打击，而滑膛枪齐射只是作为长矛突击的前奏，就象骑兵冲锋时的情况一样。正当长矛兵在别国军队中迅速淘汰的时候，古斯塔夫把它跟射弹兵器的火力结合起来，从而重新使长矛成为一种进攻性兵器。
古斯塔夫还把炮变成了一种进攻性武器，跟骑兵和步兵结合起来加以使用。他使用炮的目的是要让炮和别的兵器一起，共同对具有决定意义的敌人目标实施最强大的火力进攻。通过提高炮的机动能力，他达到了这一目的。过去，炮通常必须在战斗开始前预先占领阵地，在整个交战过程中火炮都固定在阵地上无法移动。在吕岑会战中，古斯塔夫在关键时刻移动野炮给步兵及骑兵以强大的火力支援。这种轻型团属炮可以随意移动，因此在作战中用途十分广泛。
古斯塔夫·阿道夫的军事体制
对于古斯塔夫·阿道夫的成就有时很容易言过其实。实际上，他在军事技术上的大部分革新都来源于别人的成果和心血，况且改革当时军事体制的人也并非他一个。但是应该说没有人能够象他那样扎扎实实地把一些思路设想变成了现实，也没有人象他那样用自己的一些总体原则将众多的技术革新应用到了一个完整的军事体制之中。他的成就是举不胜举的。他使步兵和骑兵具备了自亚历山大大帝以来无可比拟的进攻能力；他提高了它们的火力强度，并使这种火力成为突击冲锋的前奏；他使炮兵具备了机动能力；他使线式编队可以根据指挥官的意图灵活变化，从而使它具备了更强的生命力；他解决了联合兵种作战中存在的问题；他使小部队的指挥官成为作战行动的关键。虽然在法王路易十四的长期统治结束之前，军事技术上还曾有过许多革新和改善，但是他把16世纪中叶开始的军事变革推向了高潮。尽管古斯塔夫的军事改革并非全都经受住了时间的考验，但是他对欧洲战争的影响毕竟是十分深刻的。
古斯塔夫·阿道夫的继承者
古斯塔夫死后，他的军事体制在不同国家的许多军事首脑的领导下得到了改革。兵器的发展，特别是刺刀的使用，不断影响着战术和作战编队的形式。在此期间，欧洲军队的规模和组成也出现了许多大的变化，它体现在17世纪的政治、社会和经济的发展之中，同时又对后者产生了巨大的影响。
当时，欧洲除英国之外正处于专制君主统治的时代。以严格的纪律，刻苦的训练和集中管理为基础的军事体制和一支经过长期严格训练的军队特别适合于这种形式的政府的需要。当时，瑞典君主名叫伊普索·法克托，他是国家武装部队的总司令。当时的大多数国家首脑都十分重视他在军队里的作用，以至于他们平常总是以身着军服为荣。由于战争开支越来越大，不得不将民用经济集中起来，因此，仿照军事组织的形式建立了民政管理机构。而且正是战争，以及为应付战争而供养着的一支军队，对王室政府的财政资源提出的需求最大，迫使政府征收高额赋税，从而产生了税务机构，它反过来又加强了君主的权力。
另一方面，军事的发展对社会或者至少对社会的某些部分也产生了同样深刻的影响。战争不再仅仅与上层阶级有关了。骑兵，过去曾经只是王公贵族涉足的领地，现在，只要你能够骑马就都有资格参加。无论雇佣军还是本国军都开始提拔中层阶级担任军官职务。但下层阶级仍然很少被吸引投身于军队的行列，只是在有些国家里，他们可以成为民兵组织中的一员。
科学与技术越来越多地用来为战争服务。摩利士和古斯塔夫曾使用过轻便的望远镜；制图学也被用于军事目的；从军，至少对军官来说，已经成了一种谋生的职业，接受系统化的教育日益变得重要了。
盔甲的淘汰，军人制服的推广，以及固定的薪俸使得许多原来没有考虑执戟从戎的人开始了军人的生涯。另外，由于强调了军队的灵活性，并又建立了许多小部队，因此下级军官的职位开始由一些平民（他们是平民中的地位较高者）来担任。日益重要的炮兵比别的兵种更加开放，那些受过一些科技训练的人，无论出身和背景如何，都被吸收加入了军队。
17世纪下半叶，人们作了大量实验，来论证和试验内弹道学的基本理论。根据伽利略提出的原理对迫击炮的弹道也进行了研究。在法国科尔伯特创建了皇家科学院，标志着要将科学应用于战争。随着战争的技术性越来越强，因此知识、科研和学校教学变得更加重要了。近代第一所军事学院是由拿骚的约翰于1617年创办的。那些向来独占军队领导职位的王公贵族也不得不前去学校深造以掌握作战的技能。因此，在某种程度上军事技术对社会起到了一种平衡和民主化的作用，把过去存在的贵族与平民之间的明显界线抹去了。军衔开始正规化，又建立了专业军官队伍。由于政治上的原因，而不是军事或社会的原因，这种军官队伍虽属于某一个国家，但又属于整个欧洲。由于他们缺乏强力的民族意识，因此就象斯图亚特王朝倒台后的爱尔兰和苏格兰的追随者那样，朝三暮四，开始时为这个君主供职，不久又服务于另一位国王。
17世纪军队的规模和作战的范围明显地扩大了。从某种程度上说，它是摩利士、古斯塔夫及其追随者对战争和军事改革的结果，但更加重要的原因却在于政治和经济的发展。在路易十四时代以前，军队的数目很少达到5万人以上。古斯塔夫在1631年时的军队人数约为3万，他的对手的军队仅稍多于这个数目。但是到了路易十四当政时，他就拥有一支40万人的庞大军队。其中野战部队有时接近10万人。据说17世纪一个国家能够供养的军队人数约为人口的百分之一，法国差不多就是这个比例。扩建军队的趋向到了18世纪的时候慢了下来，后来在法国大革命的战争时期又再度出现了扩军的势头。
随着军事机构和野战部队规模的日益扩大，军队的组织体制以及军队与国家之间的关系也发生了变化。这时发动战争所需要的人力和财力比过去任何时候都要多。从重商主义者的观点来看，人口和国家资源对战争是同样重要的。在“三十年战争”中，多数军队是雇佣军，到了17世纪末，基本上都成了国内供养的皇家常备军，不过雇佣军的部队仍然不少。出现这种情况的原因一方面囿于当时的财政和政治条件，另一方面也是军事因素造成的。尽管从10月至翌年5月这段时间很少从事作战活动，但不管在打仗和休战时期，训练是全年始终不停的。只有坚持训练，才能保证部队常备不懈。
一旦军队变成了常备军，它就开始以现代军事机构的面貌出现了。军人有了标准的制服，军衔也正规化了，团指挥官被授予上校军衔而不再称做合约人，健全了规章制度和惩戒条例；组织了专门的供应和支援机构代替原来的民政部门行使职能（士兵很快住进了由王国政府提供的兵营）；兵器进行了制式化，使用兵器的士兵也按标准进行配备；总之，军队变成国家的军队，或者说变成了王国政府的军队，当然，经过了一段较长的时间，才真正成为国家的军队。
法国的军事体制
在古斯塔夫于1632年死后的一段时期里，军事战术并没有立即发生很大的变化。早些时候许多法国军官曾在荷兰军队中供职，联合跟西班牙打过仗，并把摩利士的军事技术革新应用于法国自己的军队。后来法国人又跟瑞典人建立过联盟，因此对古斯塔夫的军事体制也相当熟悉。这时瑞典在德国境内的军队实际上已不复存在。1639年当萨克森的魏玛公爵领地的伯纳德死后，法国接管了古斯塔夫留下的8千人的一支军队。这支军队成了黎塞留1585…1642年，法国政治家和红衣主教。时期法国军队的主力，并被路易十四保留了下来。当时法国最优秀的军事家亨利·戴蒂雷纳是古斯塔夫军事上当之无愧的继承人。
在黎塞留和路易十四当政期间，法国军队采用了瑞典步兵的基本编队体制——营（或称团），规模约为600人。它通常编成横队的形式，纵深为6个横排，每排长约100码。位于中央的是250名长矛兵，两侧各150名滑膛枪士兵。另外，每个营还配属有150名滑膛枪士兵。一般作为支援骑兵的分遣队。标准的步兵作战队形由前后两个横队组成，横队之间通常相隔300至400步远的距离。各个营以棋盘方格的形式进行部署，营与营之间的间距估计相当于营的正面宽度，这样，第二横队就可以穿过第一横队营与营之间的间隔向前推进。另外还有后备队，通常编为不完整的第三横队，实力约为主横队的一半，在战斗开始阶段，后备队一般位于第二横队后面的600步远的地方。
路易十四登基时，他接管了先王留下的139个团的一支军队。其中20个团是外国雇佣军，约有30个团是骑兵。当时法国已经经历了一个内乱和内战的剧烈动荡时期，因此军队纪律松弛，管理松散。路弗伊斯承担了重建和训练军队的任务。他制定了许多束缚人们手脚的规定，来限制野战部队指挥官的工作。不过他毕竟具有卓越的组织才能，他改进了军队的管理，并沿法国边境构筑了大量的防御工事，从而弥补了他的上述缺陷。
路易十四的骑兵部队包括重骑兵，轻骑兵，马枪队和龙骑兵。17世纪初，他有8个马枪团，共约3千兵力，配备了来复式卡宾枪和剑等武器。1650年法军只有一个龙骑兵团，1690年时增加到了43个团，士兵总数达16000人，他们配备有新式的带刺刀的滑膛枪，马鞍上还绑着掘壕用的工具。这两种骑兵，特别是龙骑兵，集步兵与骑兵的长处于一身，机动性很强，因此在作战中发挥了很大的威力。
克伦威尔统率下的英国军队
16世纪和17世纪初期，英国在陆地战争方面的战绩并不十分突出，相反，却远远落后于欧洲大陆上的国家。但是到了17世纪下半叶，在奥利弗·克伦威尔的统帅下，他们迅速进步了。当英国爆发国内战争（1642年查理一世与议会的战争）的时候，担任国内防卫的部队是缺乏训练，纪律松弛的空头组织民兵。1644年英国议会授权克伦威尔组建一支新型军队。
1645年，新型军队建成。它共有约2万2千名士兵，分成12个步兵团，11个骑兵团和1个龙骑兵团。起初，约有一半人是强征入伍的，后来改成了志愿兵。
每个步兵团有1200人组成。它的编制和装备跟欧洲大陆国家的军队大致相似，长矛兵与滑膛枪士兵的人数通常为一与二之比，后来又变成了一比三。这反映了火枪的重要性增加了。
步兵的战术和编队形式模仿了瑞典的体制。编队纵深为6个横排，长矛兵居中。特别是在跟敌人骑兵作战时，这种编队既具备从事进攻的火枪的火力，也包含了用于防卫的长矛。但是，由于长矛兵的比例较少，因此，对他们的训练和机动演习就显得特别重要，否则就会降低他们的防卫能力。作战中滑膛枪的使用有多种多样的方法：各横排依次射击然后反方向行进装换弹药；各横排依次前进并射击，也就是说第一排射击后在原地保持不动，然后第二排前进到第一排的前面进行射击；每一次由二个横排或三个横排（象古斯塔夫那样），甚至六个横排密度加倍（即把六个横排压缩成密集的三个横排）进行齐射。总之，英国的新型军队所采用的作战方法基本上都是古斯塔夫那一套。
在对付敌人骑兵的进攻时，长矛兵编成为密集的方队，方队四周各有两排滑膛枪士兵。第一排跪在地上，第二排在第一排士兵的头顶进行射击。当敌人的骑兵冲到离方队二十码左右时，滑膛枪士兵或者一齐或者依次向敌人的马腿进行低射。如果这样还不能挡住敌人的冲锋，那末长矛兵就作好出击的准备，将手中十六英尺长的长矛向远处投掷以保护滑膛枪士兵。如果方队被敌人的骑兵冲垮，那末每个士兵就利用他手中所有的一切利器，包括滑膛枪的枪托，继续还击。
公元17世纪，虽然步兵在作战中起着主要的作用，但在整�