围歼楚军主力，迫使项羽自刎乌江。
受封梁王后，彭越过了几年春风得意的好日子。然而好景不长。
汉10年（前198年）9月，陈豨反叛，刘邦率军亲征。到了邯郸后，感到兵力不足，就征召彭越领梁军参战。彭越已经安富尊荣丧失斗志，他重复了英布当年的错误，称病未往，派手下将领带了一些人马前去邯郸见高祖听命。刘邦大怒，派人前去斥责。彭越这下子才知道天威莫测，有些害怕了，想亲自朝见皇帝，当面谢罪。部将扈辄说：“当初不去，受到斥责才去，去后就会被擒，于事无补。依我看，不如干脆发兵反了拉倒！”彭越不听，依然称病，敷衍塞责。
当时，梁国太仆有罪，彭越正要处分他。此人乘隙逃往长安，控告梁王彭越与扈辄合谋造反。刘邦派人突然逮捕彭越，将他囚禁在洛阳。彭越因为没有任何异图，所以毫无准备，束手就擒。三司会审后，审讯结果是：“已有谋反迹象，按律该斩。”刘邦也不过为己甚，宽大为怀，将彭越予以赦免，削去王号，贬为庶人，派人押送到蜀郡青衣（今四川临邛）监视居住。彭越纵有过错，也无非是没有亲自领军从征，这跟当年英布的问题，实在是异曲同工相映成趣。他之所以如此迅捷地遭受到如此严厉的处罚而无可奈何别无选择，是因为天下已定，世间已无楚霸王。
彭越满腹委屈，含悲忍泪往前走。他实在好彩，又实在太不长眼，居然在途经郑县（今陕西华县）时，恰巧碰上了从长安前往洛阳的吕后，而且他还痛哭流涕地向这个女人诉说自己的冤屈，请求她帮助说情，让高祖改变成命，允许自己回老家昌邑终老。
吕后一脸奸笑，满口答应，当即让彭越随自己回返洛阳，彭越乐滋滋地答应了。谁知吕后一回到洛阳，极力劝说刘邦斩草除根，立即处死彭越，免除后患。刘邦经过长考后，终于点了头。可怜的彭越临睡前看着澄澈的月光，想起总算可以回到故乡了，心头得到莫大的安慰。他很感激吕后。
吕后派人告发彭越再次谋反。廷尉王恬开奏请处以灭族，刘邦照准。汉11年（前196年）3月，彭越以莫须有的“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族。其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒。
彭越惨死后，梁国大夫栾布从齐国公干回来，要求收葬彭越的头颅，几乎被刘邦烹死。栾布表示愿进一言，死而无憾。得到准许后，他说：“当初皇上受困于彭城，又在荥阳、成皋之间屡战屡败；而项王却不得西进，只是因为彭越在梁地游击，拖住了他的后腿。当时，彭越向楚则汉败，投汉则楚亡，他的表现，对得起陛下！垓下会战，项王败死，也有他的一份功劳。如今天下早已大定，彭越接受符节，荣叨王封，就像陛下的帝业一样，也想传给子孙后代。而陛下仅仅向梁国征一次兵，彭越因病没能如你的意，陛下就疑心以为他要造反；未见到任何稍具说服力的证据，便以苛细小事刻意吹求把人家整得这样惨绝人寰，没有天理啊！我担心功臣会人人自危。现在彭越已经死了，我活下去也没多少意思，要杀要剐，陛下听便吧！”栾布说得有条有理，高祖又一向欣赏辩士和硬汉，就赦免了他，并任命他为都尉。文帝时，栾布“为燕相，至将军”。他的座右铭是：“穷困不能辱身下志，非人也；富贵不能快意，非贤也。”无非也就是大丈夫应该能屈能伸快意恩仇的意思。景帝时期，吴王刘濞发动七国之乱，栾布担任汉廷将军，“以军功封俞侯，复为燕相”。
汉11年（前196年）3月，刘邦立儿子刘恢为梁王。
6。燕王臧荼。
属于项羽戏下旧封的孑遗，原封燕王。汉5年（前202年）正月，刘邦再次封臧荼为燕王，大致辖治原燕国故地及辽东地盘，都蓟（今北京大兴）。7月，臧荼举兵反叛，高祖领兵镇压。9月，臧荼战败被俘，刘邦改立太尉、长安侯卢绾为燕王。
卢绾是刘季的小同乡，两人同年同月同日出生，从小就是很要好的玩伴，长大后一起读书，关系更为亲密，在乡党中传为佳话。刘邦起兵丰沛时，卢绾就是核心成员之一。入汉中后升任将军，经常随侍汉王左右。楚汉战争时期，跟随刘邦东击项羽，积功升至武官的最高职衔——太尉。项羽败死后，临江王共尉不肯降汉，卢绾与刘贾率军击灭共尉。史称：“（卢绾）出入卧内，衣被饮食赏赐，群臣莫敢望。虽萧、曹等，特以事见礼；至其亲幸，莫及卢绾。绾封为长安侯。长安，故咸阳也。”据说，高祖对这位老朋友的宠幸亲信程度，只有他的幼弟刘交有得一比。天下平定后，论功行赏，异姓诸侯王共有7人。高祖当时就想封卢绾为王，却因群臣不满而作罢。在功臣榜中排名第3显得非驴非马不伦不类的宣平侯张敖的位置，很可能本是卢绾的。燕王臧荼谋反被擒后，刘邦抓住这个机会，改立随军征讨的老伙计卢绾为燕王，终于实现夙愿。随后的几年，君臣怡怡，平安无事。
汉11年（前196年）秋，代相陈豨反叛，高祖率军亲征，进驻邯郸。卢绾率燕军从东北方向攻击叛军，配合汉军主力作战。两面夹攻难以应付，陈豨派王黄向匈奴求救。当时，卢绾也派张胜出使匈奴，声言陈豨兵败在即，试图让匈奴保持中立。张胜到达匈奴后，见到逃亡到这里的原燕王臧荼的儿子臧衍。臧衍煽惑说，燕王所以器重张胜，是因为他熟悉匈奴事务；而燕国之所以能多年以来平安无事，是因为诸侯纷纷起兵反汉、兵连祸结的缘故；如果陈豨失败，唇亡齿寒，下一步就会轮到燕国倒霉；卢绾如果出事，皮之不存，毛将焉附？包括张胜在内，都将丧失前途，成为阶下之囚；当今上算，燕国不如放陈豨一马，让他去与汉廷对抗，同时与匈奴交好，可保无虞。张胜被这一大篇说辞忽悠，居然违背使命，反过来鼓动匈奴救援陈豨。
卢绾听线人汇报了张胜的奇怪做法后，不能不引起怀疑。他以为张胜私下与匈奴勾搭，有了异心，于是上奏朝廷，请求将张胜灭族。不久，张胜回到燕国，面陈一切后，卢绾明白过来，并确认他做得不错。于是他找了一只替罪羊顶杠，开脱并厚赏了张胜。此后，卢绾就对朝廷阳奉阴违，一方面与匈奴保持良好关系，一方面暗中支助陈豨并派范齐与他切取联系，想在自己与汉廷之间保留一块隔离地带，以策安全。
汉12年（前195年）10月，陈豨兵败被杀。树倒猢狲散，墙倒众人推，卢绾与他私通款曲的秘密也被泄露出来，令高祖大为震怒。不过，刘邦起先还只是半信半疑，他宣召卢绾入朝对质。卢绾心里有鬼，称病不来。刘邦便派辟阳侯审食其（也是卢绾的同乡好友）和御史大夫赵尧前往燕国促请迎接，顺便进行调查研究。卢绾更为恐惧，闭门躲藏起来，不见天使。他对左右亲信说：“不姓刘的王国，独剩下我与长沙两家了。去年春天，朝廷将韩信灭族；夏天，又将彭越剁成肉酱，这都是吕后的主意。现在皇上有病，凡事都是吕后作主。吕后这个女人，心狠手辣，就爱跟异姓诸王和各位大功臣过不去，巴不得把他们全都杀了才称心！”于是继续称病，拒不应召。
卢绾的部下见情势不妙，纷纷躲藏起来，这些话也传到了辟阳侯的耳朵。审食其一行回到京师，据实汇报，刘邦更加恼怒。这时，又从投降的匈奴人那里得知被奏准灭族的张胜其实并没死，而是逃亡到匈奴，替燕王卢绾充当联系代表。于是高祖终于得出结论：“卢绾果然他妈的也敢辜负老子！”随即派大将樊哙统领汉军征讨燕国。燕王卢绾特地把全部宫人和家属转移到长城脚下，用数千亲信骑兵进行保护，期待皇上病愈时，自动入朝请罪。战事刚刚展开，高祖就驾崩了。卢绾听到消息后死了心，便率领部属逃入匈奴，匈奴冒顿单于封他为东胡卢王。
云边雁断胡天月；陇上羊归塞草烟。跟韩王信一样，卢绾在匈奴其实过得很不开心。语言不通、水土不服且不说，还一直被蛮夷侵凌掠夺，他时时刻刻都在盼望着能够重睹汉官威仪。在这种郁郁寡欢自怨自艾的情绪笼罩下，只过了一年多，卢绾就一命呜呼。
高祖时期，卢绾的妻子逃出匈奴，降归汉朝，回到久别的长安。不巧吕后生病，不能接见，便让她居住在仍然保留着的当年卢绾在京师的旧官邸，预备病愈后再设宴接风。不料吕后竟然病逝，两人咫尺天涯，不得会面。卢绾的妻子不久也因病去世。
景帝时期，卢绾的孙子卢他之以匈奴东胡王的身份归降大汉。景帝大喜，封他为亚谷侯。
汉12年（前195年）2月，刘邦立儿子刘建为燕王。
7。长沙王吴芮。
项羽在戏下封吴芮为衡山王。汉5年（前202年）2月，刘邦改封他为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘（今湖南长沙）。几个月后，吴芮病逝，其子吴臣袭封为长沙王。吴氏共传国号5世，至文帝时，方因无嗣国除。在汉初翦除异姓王的既定国策下，长沙王吴氏居然得以苟延数世，最后无疾而终，堪称是一个难得的例外。这主要是因为长沙王地偏势弱，又一向对朝廷惟命是从，可以利用它加强对边远地区的统治，没有欲加之罪大动干戈的必要。
8。闽粤王无诸。
汉5年（前202年）2月，刘邦立无诸为闽粤王，辖治八闽之地，都冶（今福建闽侯）。诏书说：“故粤王亡诸（即无诸和摇）世奉粤祀。秦侵夺其地，使其社稷不得血食。诸侯伐秦，亡诸身率闽中兵以佐灭秦，项羽废而弗立。今以为闽粤王，王闽中地，勿使失职。”无诸是越王勾践的后裔，姓驺氏。闽粤王的传承情态与长沙王相近，而且更为久远。直到武帝时期，才废国改置郡县，收归中央直接统治。
高祖末年，天下姓刘的既定方针大体实现。然而，是否就此平安无事天下太平了呢？
非也，非也。下一届，将介绍刘氏诸王的故事。
三。众王的末日（下）
刘邦有3个兄弟，侄子就更多了。各位妻妾为他生的儿子，则一共有8个。刘季当了皇帝，这些兄弟子侄因为姓“刘”的缘故，太公的卵子人人有份，因人成事，托福沾光，从草民百姓骤然升格为天潢贵胄。天下大定后，既然寻找各种借口翦除异姓诸王已经成为帝后心照不宣的基本国策，那么，以刘氏兄弟子侄去填补逐渐出现的王位空缺，就成为内在的要求和必然的选择。
高祖下定决心排除异己家天下，推行封国制，当是在采用陈平的计策，伪游云梦诱擒楚王韩信并将他降封为淮阴侯之后。那是汉6年（前201年）12月的事。刘邦“惩戒亡秦孤立之败”，就此开始着手收拾异性诸王，同时大封同姓子弟。从那时起到汉12年（前195年）4月高祖逝世这6年多时间内，拢共封立了9个王国11个同姓诸侯王，建立起一套与秦制差别明显的郡国并行的混和政体。
然而，谁也没料到的是，刘姓诸王中，大多数人的经历和命运居然跟他们的那些异姓前辈们分道合辙殊途同归，收梢多不甚美妙。下面，根据封立时间的顺序，分别讲述他们的故事。
汉6年（前201年）1月，刘邦一下子分封了4个同姓诸侯王。他们是：荆王刘贾，代王刘仲，楚王刘交，齐王刘肥。
1。荆王刘贾。
高祖将韩信原来的封国一分为二，以鄣郡、东阳郡、吴郡53县封刘贾为荆王。
刘贾这个名字在前文屡次出现过，大家应该不会感到陌生。他是刘季的堂兄，在诸刘中年事最长，也算是比较知兵善战的，曾立有不少战功。想必他与刘邦的关系也相当不错。刘贾在宗室中第一个荣膺王封，大概是兼具了年资、功劳、感情三方面的因素。
6年之后，淮南王英布反叛，刘贾首当其冲。他毕竟不是昔日楚军第一悍将的对手，兵败被杀。因无后裔，国除。
2。代王刘仲。
刘仲是刘邦的二哥，著名农业劳动模范。老三当了皇帝，以云中、雁门、代郡53县立老二刘喜（即刘仲）为代王。可这位劳模出身的王爷实在太不争气，匈奴攻代，他不能坚守，一溜烟逃回洛阳。高祖不忍治罪，法外施恩，降封他为郃阳侯，从此伴食京师，得终天年。后来，代王由皇子刘恒顶替。刘仲的儿子刘濞则被高祖封为吴王，大致辖治原荆王刘贾的属地。
刘邦的大哥刘伯早卒，未及看到三弟的出息。而刘家大嫂跟陈平的嫂子和那位南昌亭长的太太是一路货色，三个女人的德性有得一比。大嫂早年屡次给小叔子闭门羹吃，不让他噌饭，脸色也很不中看，让刘季那颗“少年哀乐过于人”的敏感心灵