痛恚琀etzer成为了38式驱逐战车的代号。
设计发展
一开始德国军方并没打算在38t的底盘上生产突击炮，它的诞生和四号突击炮一样，是应急措施：43年11月26日盟军在三号突击炮的总装工厂阿尔凯特（Alkett）大约投掷了1424吨高爆燃烧弹，这一天的轰炸使阿尔凯特厂失去了1/3的生产能力。陆军最高指挥部（OKH）开始寻求在BMM厂生产突击炮的可能， 另一个举措是把已生产好的三号突击炮车身放到四号坦克底盘上，拼凑出四号突击炮（在此之前，德军并没有三号突击炮的称呼，只有Sturmgeschutz这一种称谓，此后为了区分2种底盘的突击炮，才有三号突击炮和四号突击炮这一叫法）。最高指挥部在43年12月6日报告希特勒，BMM厂没有大型 的起重装备和空间来组装24吨级的四号突击炮。希特勒批准了调查BMM厂有无组装轻型反坦克歼击车的可能。最初计划的轻型自行反坦克歼击车全重13吨，最高时速在55到60公里之间，正面装甲只有60毫米，但有足够的倾斜角度，侧面装甲只需抵御火炮的破片杀伤即可。
设计工作进展非常快，12月17日就拿出了基于38（t）坦克底盘的轻型反坦克歼击车改装线图，希特勒批准了这一设计，并认为这是最BMM厂生产能力的最佳利用方案。全尺寸木制模型在44年1月24日和26日分别送交希特勒和兵器局过目，此时的模型已经具有38式驱逐战车的最大特点：低矮的轮廓。最终选定的主炮是用在四号驱逐战车的 7。5厘米Pak39， Thomale上校立刻预定了3辆38t反坦克歼击车，要求在在44年3月前送部队测试。
38式驱逐战车项目进展快的甚至有些匆忙，从提出概念到量产不到4个月。因为所有的行走部分基于早已服役的38（t）坦克，所以没有必要再进行小批量生产以做进一步测试，战局吃紧也是一个原因。
44年1月28日，希特勒强调陆军在44年最紧要的任务是尽快大规模生产38式轻型突击炮。其实就在设计图递交希特勒审阅的第二天，1月18日，兵器局已经决定生产1000辆38式轻型反坦克歼击车（注意此处的称谓混乱，并非是疏忽大意，而是当年纳粹德国的管理就是如此混乱）。兵器局已经做出一个雄心勃勃的生产规划，预计在45年3月时月产量要到1000辆（可与后文的实际产量表做对比，）。见附表1：
工厂 44年4月 44年5月 44年6月 44年7月 44年8月 44年9月 44年10月 44年11月 44年12月 45年1月 45年2月 45年3月
BMM 20 50 100 200 250 300 350 400 400 400 450 500
Skoda 0 0 0 0 10 100 150 200 300 400 450 500
附表1：38式轻型反坦克歼击车计划产量表
这个生产规划过于乐观，捷克的这两家工厂各自的月产量从没超过300辆，实践证明对BMM厂生产能力的估计比较准确，但此时的BMM厂最高产量为每月151辆，Skoda则除了几辆原型车外就没为德军制造过一辆全履带装甲车辆。一共有4家厂商得到了38式轻型反坦克歼击车的相关生产合同，位于Pilsen的Skoda， BMM， 布雷斯劳的Linke Hoffman和科马托的Poldihutte。
BMM的定单很快增加到2000辆，底盘流水号为Fgst。Nr。Serie 321001到323000。维修型和Starr型底盘也在此序号内。Skoda的流水号则是323001到325000。计划中BMM完成头2000辆后将从3235001继续生产2000辆。
BMM厂44年3月生产的最初3辆38式轻型反坦克歼击车于4月送交兵器局。随后在希特勒50岁生日前（44年4月20日）造出了头20辆以供展示，展示结束后立刻把这20辆拉回工厂，因为这20辆尚未组装完毕，部分装甲部件仍未安装。BMM厂在5月和6月都达到了计划的产量数，50和100辆。在7月由于炮座没能及时运递造成产量降低。BMM厂虽然宣称这些坦克已经组装完毕，也通过了兵器局的审查，其实并非如此，这些坦克仍未装配防漏垫圈，空气过滤器，化油器，火花塞，2个车内油箱连线上的阀门和配线（governor and layout of the）等装置。
兵器局无奈之下降低了对BMM厂在8月到12月间的产量要求，让工厂有时间组装出可操作的38式轻型反坦克歼击车。Skoda厂按计划在6月完成了头10辆的生产，由于缺乏有经验的技术工人，Skoda厂的产量此后一直上不去，月产量最高不过153辆，这与计划相去甚远。
44年10月，盟军两次空袭Skoda厂区，投掷了大约417吨，Skoda以此作为未能完成10月生产配额的理由，逃过兵器局的责难。随后在11月，BMM和Skoda的总产量跃升为403辆，12月3次总计约375吨的高爆燃烧弹轰炸使总产量略有下降。生产在45年1月达到顶峰时也不过生产了434辆，这与计划中的800辆产量相去甚远。Skoda厂根本不可能达到兵器局要求的月产500辆。1月以后的定单数有所下降，只追加了2100辆38式驱逐战车（此时已正式更名为38式驱逐战车）。鉴于实际生产能力和需求的脱钩，兵器局为此计划在45年6月开始生产38式驱逐战车D型，使用柴油引擎的简化型以求增加产量。从2月起，产量持续下降，这和布拉格被轰炸不无关系，而3月和4月生产更是雪上加霜，不仅电力供应和零配件短缺，BMM厂也首次遭到大规模空袭，3月25日一共378吨高爆燃烧弹投到了BMM厂区。
为了应付日益严重的空袭，总装工作不得不迁移到别的厂区进行，如1945年4月17日发自milowitz的报告：因为需要在milowitz重新安置加工钢铸件的机器和运送85个捷克工人，虽然有48辆38式驱逐战车从BMM在布拉格的厂区运抵milowitz，但其中只有9辆38式驱逐战车和2辆38式维修车完成了总装和通过验收。预期他们能在4月18日开始运转，通过12到14小时轮班制，在24号以前剩下的39辆38式驱逐战车应该能完成总装。BMM在布拉格厂区的生产已经大为降低，预计24号前只能完成10辆。除此以外，位于schlan厂区的组装线应该能完成15辆的组装工作，这样布拉格一带的总产量可以达到62辆。而Skoda在Pilsen的工厂在14号之前只发出24辆，而预计它能在24号前完成50到60辆的总装。最大的问题是Pak39主炮的总装滞后（位于德国的厂区被轰炸）。
1945年4月29号的报告显示，自4月15号以后，已有103辆38式驱逐战车投送部队，预计月底还再有20辆下线。5月的生产计划未能确定，因为只有15门Pak39可用，而且其中部分还缺乏观瞄设备和方向机（Traversing gear）。为此打算拆卸milowitz学校的8辆Starr型上的观瞄设备和方向机。为了应付Pak39的短缺，BMM开始计划在38式驱逐战车底盘上安装7。5厘米Stuk40。Stuk40由Skoda组装，因此不存在短缺的问题。计划5月中完成生产线改造，在5月底完成90辆搭载Stuk40的38式驱逐战车。
Skoda厂也遭到重创，500吨在4月24日投到了厂区，因此5月初只生产了很少的38式驱逐战车，但生产记录未能保存下来，具体数目不详。
无论如何，总共超过2800辆38式驱逐战车在战争的最后一年走下生产线（见表2）
月 兵器局计划生产数 兵器局验收数 BMM产量 Skoda产量
44年3月 0 0 3 0
44年4月 20 23 20 0
44年5月 50 50 50 0
44年6月 100 100 100 0
44年7月 175 100 100 10
44年8月 175 171 150 20
44年9月 250 124 190 30
44年10月 330 290 133 57
44年11月 350 403 298 89
44年12月 380 327 223 104
45年1月 430 434 289 145
45年2月 350 398 273 125
45年3月 350 301 148 153
45年4/5月 250 不详 70 47
总数 超过2047（包括各种变形车） 超过780
技术特征
基本特征
38式驱逐战车被设计成低投影轮廓，其高度只有1。845米（加上顶置机枪也不过2。1米），不算侧裙宽度为2。526米，加上侧裙也不过2。63米。不算炮管车长4。766米（加炮管6。27米）。开火高度离地仅1。402米。
上前装甲厚度60毫米，垂直角度60度；下前装甲厚60毫米，垂直角度40度，采用镶嵌式焊接上下装甲板以增加强度。前装甲板的布氏硬度为265…309之间，采取E22同样的特化处理；后装甲板是低合金SM（Siemens…Marteneit）钢，布氏硬度为220…265之间。上侧装甲为垂直角度40度，下侧装甲和尾装甲都为15度，顶装甲和引擎盖是8毫米轧制钢板，底部装甲厚度为10毫米。
Pak39 主炮被固定在上前装甲上的炮座里，偏离中心线靠右侧，这使得主炮只能向左转5度，右转11度，而不能象别的Pak39一样可左右转向15度。偏右放置的主炮也导致右边的悬挂比左边多承重55公斤。
辅助武器包括一门顶置的全方位（Rundumsfeuer）遥控机枪，由装填手通过车内的潜望镜（3倍倍率，8度视野）和扳机控制，但因为机枪不是弹链供弹，装填手更换弹药就要打开舱门，为保护装填手增加的护板还要兼顾对视野无阻。
车内空间十分狭小，驾驶员，炮长，装填手/无线电手 都位于车体左边，他们唯一的逃生出口就是装填手后的舱门。因为Pak39原先的设计是中置式火炮，所有的开关和保险，包括装填手的位置，都在右侧。因此在实战中，38式驱逐战车的装填手得从左边装填，然后挤到右车身，关掉保险，越过recoil path取回弹药。而车长被后坐guard和别的乘员分割开来。
38式驱逐战车由于空间狭小，乘员必须使用潜望镜观察战地情况，因此视野十分有限，驾驶员有两具潜望镜，炮手使用的是主炮上的Sfl。Z。F。1a潜望镜，装填手为遥控机枪使用的潜望镜固定在9点种方向，车长的潜望镜是SF14Z剪刀式潜望镜。一旦关上舱门，其乘员就不再能观察到右侧视野。
38式驱逐战车的发动机是6缸，当转速为2600转/分时出力可达150马力，排气量为7，754升。变速器是Praga威利森行星式半自动变速器，5个前进档，1个后退档。惰轮和驱动轮都取自38（t）。 负重轮则直径增大，改为一个托带轮，这两项改进与38（t）改型相同。38式驱逐战车战斗全重超过16顿，而履带宽不过350毫米，接地长度为3。02米。这样接地压就达到了0。76公斤/平方厘米。油箱满载时可在公路上行驶180公里或野地130公里。最高时速不到40公里，这几项指标远远没有达到设计指标（设计全重13吨，最高时速在55到60公里间）。车载工具位置如下：千斤顶和割线器放在右挡泥板上；牵引杆放在左挡泥板上；2个S型牵引钩放在左后挡泥板上的工具箱里；8节备用履带和顶针都固定在后引擎盖上；6节备用履带和牵引缆固定在后车身上。
生产中的改进
38式驱逐战车战斗全重比预计全重重了3吨，导致传动装置过载。由于炮身前置，重心前移，38式驱逐战车“头重脚轻“，前车身比后车身低了10厘米。44年7月25日以下改进引入生产线以解决上述问题：1。 改变装甲的配重；2。 引入新型驱动器；3。 引入更厚的叶片弹簧抵消重心分布不均以改良行驶性能。
考虑到38式驱逐战车从设计到投产都很匆忙，因此上述问题并不算多。以下列出投产后引如的各项改进，包括外观和行驶性能的改进：
44年4月
废除角式牵引孔，改为在车身装甲板前伸部分上钻孔。减小炮盾的尺寸大小以减轻重量。废除驱动轮齿外环上钻孔这道工序以缩短生产时间。顶置机枪防盾的尺寸缩小以改善主炮视野。
44年5/6月
在引擎盖上引入3个小型舱门，这样不必打开整个引擎盖就可维修发动机：
为车长增加一个后启式舱门，2，在右下方增加一个水箱舱门，3，在左下方增加一个进油口。为便于进行主炮，引擎，动力部分的维修而在天花板上增加3个pilsen，以便2吨起重机吊起。废除消音器上的防烫网。
44年8月
引入轻量化炮盾，节省了200公斤的重量。使用中心轮盘更大，外环缩小的负重轮，最开始负重轮上有32个螺钉，但经常只安装了16个。为节约生产时间，8月起引入新设计的惰轮：改为6孔惰轮；或者改为8孔惰轮/补强辐条；6孔惰轮加强筋；6孔无补强惰轮；4孔无补强惰轮。为便于驾驶员逃脱在车内追加了两个把手。
44年9月
侧裙末向内折叠，以防穿越灌木丛时被挂掉。用16片9毫米厚叶片弹簧替代原先的16片7毫米叶片