是铁的。我们也要打个瞌睡喽。”王开湘立即命令部队灭掉火把，全团鸦雀无声，继续奔袭前进。
５月２９日早晨６时，红４团进抵泸定桥西岸，消灭了桥西守敌，占领了西岸全部阵地和离桥头约半里的一座天主教堂。
泸定桥，建于康熙年间的一座铁索桥，是千里大渡河上唯一的桥梁，由１３根大铁索悬空拉成，两侧４根做扶手，并排９根铺木板，桥长１００米，桥宽２．８米，距水面１４．５米。铁索桥位于泸定城西，东西连着二郎山和贡嘎山。桥头石刻道：“泸定桥边万重山，高峰入云千里长”。
泸定守敌为刘文辉２４军第３８团。团长李金山以一个营把守桥头，在桥头构筑了沙袋碉堡；一个营在左翼占领阵地，火力封锁桥面；一个营守城区。红４团到来之前，泸定桥西头的桥板已拆除大半，只有光溜溜的铁索，人已不能通行。守敌气焰甚高，在得知红军已到了桥西头以后，竟在东头大声叫喊：“有种的过来吧！飞过来吧！”
红４团在天主教堂召开了全团干部大会，进行战斗部署。研究决定：以一个营正面突击，组成３支突击队，梯次突击夺桥；以两个营组成严密火力掩护突击队；军团教导营在左翼警戒康定方向，阻敌增援泸定；全团的司号员集中起来，以号音震慑桥头守敌。刚部署完，军团来电：“守敌李团昨晚才到，立足未稳，你团应相机而行，即到即夺，不必等待。”王开湘说：“等？我才不想等哩！”
下午４时，总攻开始。
红４团１０个司号员一齐吹响了冲锋号，全团所有武器一齐向对岸开火，号声、枪声在峡谷中回响，两岸的高山像是要崩裂一般。第一突击队主要由２连组成，连长廖大珠为队长，２２名突击队员，每人手持冲锋枪或手枪，背插大刀，腰缠１２颗手榴弹，冒着敌人的弹雨，攀援着铁索，像二十几只金猴，奋勇向前扑去。紧随其后的２梯队是王友才率领的３连，他们除了武器，每人夹一块木板，边铺木板边前进。红军历史上还不曾打过这样的既像空战又像水战的仗。杨成武在桥头阵地上叫道：“妈的，是天兵天降，还是蛟龙入海呀！
火力！别顾得看热闹，再猛一点！”
守敌团长李金山见红军如此英勇，一面找他的营长研究防守对策，一面电话请示龙八步的旅长袁国瑞怎么办：“旅座，看架势，桥是很难守得住了哇……”袁国瑞此刻正被刘、聂的右纵队打得自顾不暇，在电话里只回一句“我这里也很紧张！”便没有下文。李金山在电话里只听到有人在喊：“旅长，旅长，快点，快点……”他一看东西两岸都来了红军，腹背受敌，又求援无望，他决定翻后山逃往天全。
李金山逃跑前，给部队下了一道命令：“谁丢了大桥我毙了谁！”
守敌仍在顽抗，封锁桥面的火力仍很猛烈，突击队员有了伤亡。王开湘骂娘带下命令：“他娘的，给我压制！压制！”两个营的压制火力再次猛烈起来。当廖大珠突击队接近桥东头时，桥头守敌乱了阵脚，便使出了最后一招：火烧桥头。霎时，堆集在桥头的木板和柴草被点着了，大火熊熊，浓烟滚滚。红军突击队员们顿时愣住了。王开湘和杨成武传下命令：“不要怕火！敌人放火，就是垮了！”廖大珠第一个跃起冲进火海，接着，突击队员们一个接一个地冲进火海。在一片喊杀声中，一排排手榴弹在逃跑的敌群中爆炸，死伤遍地。残敌向城中心溃逃，廖大珠指挥突击队尾追冲进城里，与敌人进行短兵相接的巷斗。敌人一看红军人数不多，火力也消耗得差不多了，仍拼命抵抗，多次进行反扑。危急关头，王友才的３连赶到，王开湘和杨成武带领的后续部队也已冲过铁索桥向左右发展。经两个小时的激战，县城守敌大部被歼，少数逃跑。
红４团胜利地攻占了泸定城！
当夜１１时许，右纵队的１师２、３团攻击前进到泸定桥头时，一叫“口令！”回答是“自己人！”左右两个纵队在泸定城“小会师”。１２时，刘伯承和聂荣臻进入泸定城，听取杨成武和王开湘的汇报后，高兴异常：“１军团立了大功！４团立了大功！”并要立即去看看铁索桥。杨成武提着马灯，领着刘、聂走上泸定桥头。他们在桥上走了个来回，在返回东头的途中，刘、聂停在索桥中心，俯首桥下的大渡河，激流翻滚；仰头看看高耸的群山，像云层挂在星空。他们都着力地在桥面上连跺几脚，感慨万千。刘伯承说：“泸定桥呀，泸定桥！我们为你花了多少精力，费了多少心血……”聂荣臻说：“我们胜利了！我现在才觉得我们完成了先遣队的任务……”刘伯承又道：“应该在这里立块大碑，铭刻下我们的战士立下的奇功！”
夺取泸定桥的第二天、第三天，５月３０、３１日，林彪率领的１军团本队和５军团陆续赶到了泸定城。林彪本人是３１日上午抵达泸定桥西头的。年轻的军团长站在桥西头坍塌的碉楼前，望着滔滔大渡河上横空飞过的铁索桥，一腔感慨，脱口而出：“如果说安顺场是刘伯承的，这泸定桥该是我１军团的，我林彪的！”机敏过人的军团长接着想了许多。他悟到了泸定桥在中国革命战争史上将具有怎样重大的意义，他像是重新发现了毛泽东在军事战略上的远见卓识和无比的勇气，他悔恨地想起了自己三渡赤水后的骂娘和会理会议前的那封信，他觉得他的确是个“娃娃”。他不能再是个娃娃了。机不可失，他要表白一下自己。他这么想着，眼前的铁索桥在他心目中变得越发高大雄伟，乃至神圣起来。他暗自在心里说：“不能随便过这座桥，得把上桥的第一步留给他……”正午，当刘伯承得知林彪已到了桥西，打过电话来要他过河进城有事相商时，他说：“你们看着办吧，我得陪毛泽东他们一起过，让他走最前头！”刘伯承在电话里愣了愣，没想别的，倒觉得林彪的话是一个提醒，说：“好吧，到时候也通知我一声，我和老聂到桥头接他们。”
当天下午，军委纵队赶到了。林彪率军团参谋长、主任等在桥西迎着毛泽东、张闻天、周恩来、朱德等中央负责人。毛泽东一见林彪便说：“林彪呀，你们１军团的‘二杨’得好好表扬表扬喽，夺取泸定桥他们立了大功！”林彪高兴得眼睛都笑眯了，说：“是呀，一个杨矮子在东岸，一个杨长子在西岸，都有功劳！不过，功劳最大的还是夺桥突击队。我们已经准备了，突击队员给大奖，每人一支钢笔，一个日记本，一个搪瓷碗，一双筷子。”周恩来说：“少了，少了。再加一套衣服吧，写上‘中央军委奖’！”朱德说：“这个奖法好，他们冲桥头火海时，衣服恐怕都烧得差不多了。”毛泽东挥挥手说：“总司令也是个小气鬼。奖是奖，发是发，一人两套！”林彪说：“没有那么多呀。”毛泽东说：“找叶季壮要！”林彪点着头。毛泽东又问林彪：“噫，林彪呐，你怎么还没有过桥呀？”林彪略一踌躇，脸一红，说：“我一来到这桥西，原本想一口气从这桥上跑过去的；当我来到桥头的时候，我忽然发现，这是怎样的一座桥啊！泸定桥，一座来之不易的桥，一座伟大的桥，一座为将来的历史学家们有可能大加称颂的桥，一座神圣的桥！我不能随便就这么走过去，我把踏上去的一只脚又收了回来，我得等我们的中央领导同志到了以后，我跟着走过桥去……”
谁也没有想到林彪竟激情地说出这么一番话来。历经战火的军团长，从不多愁善感，也从不读什么诗词作品。连毛泽东也怔住了。好久，毛泽东才“嘿”地笑了一声，说：“都听到没有？我们的林彪同志，不光是会打仗，也还有些诗情嘞。”朱德却听出了林彪的另一层意思，他似乎是在作自我批评，只是不想直说，便帮林彪挑明说：“说诗情也可，说是有些政治头脑也是不错的。我们的军团长已经不是个娃娃了。”果然，林彪的脸更红了，低头道：“跟了这么些年，还能老当娃娃么，总会一步一步有些长进的。”一会儿，他抬起头来，爽朗说道：“请过桥吧，伯承和荣臻在桥那头等着哩！”毛泽东伸出指头指了指林彪的鼻梁，想说什么没有说，便迈步向桥头走去。
在林彪的引导下，毛泽东走在最前头。他昂首走上桥头，走出１０来步，便感觉到了桥的摇晃，他用双脚抖着桥面，桥身明显的摇晃起来。朱德连忙招呼道：“莫晃莫晃，看桥面，别看河！”毛泽东压根没有顾及朱德的招呼，他迈开方步走着，想起了自己的诗句：“胜是闲庭信步。”陈昌奉朝前挤着，想搀他一把，他不让陈昌奉靠近他。毛泽东走出几步，俯身看看桥面的木板，又摸摸一旁粗大的铁链。一会儿，他转着身子，望望前后左右直冲云霄的高山，又低头看看脚下波浪翻滚的大渡河。来到桥中心，他停下脚步，一只手习惯地插上了腰际，嘴里喃喃道：“大渡河，泸定桥……大渡桥横铁索寒……”
毛泽东一行人用了一刻钟的时间，才走完大渡河上的这１００米，是一次速度最慢的行军。
刘伯承和聂荣臻在桥东头迎着毛泽东，一个个满脸胜利的欢笑。
聂荣臻后来有诗道：
安顺急抢渡，
大渡勇夺桥，
两军夹江上，
泸定决分晓。
中央红军全部渡过大渡河，宣告了蒋介石“大渡河会歼战”的彻底破产。然而，破产者此刻却还在酣梦中，梦想着川军中定有“骆秉章”一类的人物，成功地解决“今日之石达开”。蒋介石对川军的印象，经历了一个由坏变好的过程。刘湘对红４方面军的“六路围攻”打得一塌糊涂，那时他对川军的印象是很糟的。然而，中央红军“窜黔”以后，土城一仗，郭勋祺打得很不错。潘文华在川南的江防也是十分得力的，使得红军两度不得窜渡长江。红军渡金沙江后，攻打川康第一城（会理）不克，刘元璋在西昌用“亮城”的办法对付红军，他更加相信川军“剿匪”的诚意和他们的战斗力。他寄厚望于刘文辉和杨森。因此，在红军未到达大渡河之前，他在昆明一直是很沉得住气的。直到得知中央红军在安顺场“偷渡”，他的那个“东路判断”发生了动摇，他才觉得事情有些不妙，“虽说朱、毛走的是石达开的覆亡之路，若是没有‘骆秉章’还是不行的！”５月２６日，蒋介石由昆明飞抵成都。他俨然是要在成都做“今日之骆秉章”了。他一走下飞机，便大声问刘湘和贺国光：“他们的主力到底在哪个方向？呵，在哪个方向？”贺国光和刘湘也是才从重庆赶来成都接驾的，川康堵截又是刘文辉和杨森的事，他们也不知道红军主力此刻到底在哪里。贺国光惶然道：“我马上查询。委座先下榻休息吧。”
蒋介石住进他的中央军校所在地——成都北较场，连个将领会议都开不成。刘文辉在雅安，杨森在洪雅，邓锡侯、田颂尧、唐式遵、李家钰等，都在前线对付红４方面军。两眼一抹黑，蒋介石感到惶恐不安和失去对手的寂寞。这一天，他在庭院的树荫下独自看地图，看着看着，一声“娘希屁！”把跟前的宋美龄吓了一大跳：“大令！”贺国光闻声走上前来，蒋介石拍案道：“娘希屁，都眼瞎了不成！明摆着他们的主力沿大渡河西岸走了，就在这，在这！离河岸不远，同东岸的一股相呼应的。不可能不相呼应。好，好，此窜更是走头无路了。”贺国光连忙走近地图，拿起放大镜在地图上晃了一圈，也像是有了重大发现，愕然道：“委座，我敢说委座的判断千真万确！”蒋介石说：“速电雅安，叫康泽来成都一趟。”贺国光答道：“日前已发出电报……”
话犹未了，康泽赶到。别动大队头目挺直腰板，敬礼道：“委座，卑职康泽到。”蒋介石说：“来得正好。你们别动队在成都给我准备一两个杀场。”康泽神情惶恐，他不知道委座将问罪于谁。蒋介石说：“最好是骆秉章杀石达开的地方。”康泽这才明白委座要为谁准备杀场，却一时又像吞了只苍蝇一般，有话不敢说。蒋介石又道：“雅安的情况怎样？”康泽的别动大队第一支队第一大队分驻雅安、汉源，主要是监视刘文辉及其所属２４军。康泽说：“委座，我们上了刘文辉的当了。他的２４军号称两个师，川康边防军也号称两个师，还说有几个直属旅，其实，他的部队总共不到两万人，是根本不足以抵挡共匪的。他也根本没有按委座的指令到汉源同杨森协同指挥。对于大渡河的防守，他坚持大树堡为界，杨森部不得南进，也不得西进。四川有个老学究，前清秀才，后来