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1940年5月，余秋里奉命率独立第3支队开赴晋西北，参加著名的“百团大战”。11月，他主动要求将第3支队缩编为第358旅第8团，将多余人员补充到兄弟部队，自己任政治委员。1941年5月，余秋里率领第8团开赴宁武地区，放手发动群众，积极开展军事斗争和政治斗争，开辟和创建了以宁武为中心的管涔山革命根据地。1943年5日，蒋介石发动第三次反共高潮，集结兵力准备进攻延安。余秋里又率部回师陕北，守卫延安南大门。在驻防期间，第8团与其他部队一起开展大生产和大练兵运动。余秋里经常深入连队，了解情况，注意发现典型
，并总结推广先进经验，取得了很好成绩。在大练兵活动中，他提倡能者为师，选拔战士中的射击能手、投弹能手、刺杀能手担任教员，开展了“官教兵、兵教兵、兵教官、互教互学”的群众性练兵活动，极大地提高了部队训练质量，受到中央军委的表扬。毛泽东同志指出，这一练兵方法“是突破历史的新创造”。抗日战争胜利前夕，余秋里升任第358旅政治委员。1945年8月，余秋里和黄新廷同志率358旅挺进晋西北，参加对日军的大反攻，连续攻克柳林、离石等城镇，迎来了抗日战争的胜利。就这样，余秋里抗战八年，带出了一支能征善战的部队。随后，他原所在的第8团部队被编为中国人民解放军第1军第1师第1团。贺龙高兴地说：“八年抗战，余秋里打出了个天下第一团。”
解放战争时期，余秋里所部属中国人民解放军第一野战军。在彭德怀的指挥下，部队连续攻城略地，取得了不少胜利。然而，在随后对陕北重镇榆林的战斗中却两攻不克，遭遇失败。原因除了轻敌以外，最主要的还是部队经过三个多月的反攻作战，由原来的两个纵队扩编为五个纵队，俘虏成分增多，有的连队竟达百分之八九十以上。加上战斗频繁，教育时间短，部队思想不稳定，有的俘虏阶级界线不清，不知为谁而战。更为恶劣的是，有的“解放战士”破坏纪律，随便拿老百姓的东西，打骂群众的事也时有发生。最严重的是有个战士竟然让一位没过门的大姑娘怀了孕，造成极坏的影响。彭德怀司令员非常生气，亲笔签字批准，把那个战士枪毙了。随后，在野司党委会上，彭德怀决定从严整顿部队。会后，余秋里便下到了连队，希望从基层多了解一些情况。一天，文工团为战士们演《白毛女》，当战士们看见黄世仁逼迫杨白劳在喜儿的卖身契上摁手印时，都禁不住流下眼泪，一时群情激愤。余秋里正在抹眼泪时，一位同志告诉他，他们团也有一个战士受过这样的苦。原来该团第6连有一名刚“解放”过来的四川籍战士，晚上一个人独自跑到荒郊野地痛哭，边哭边诉说其母如何惨死、本人又如何被抓壮丁，并发誓一定要报仇雪恨。他的哭诉感动了一旁悄悄跟来的指导员，他们都有类似的苦难，于是两人抱头痛哭起来。余秋里听完，右手一挥：“好！太典型了。不但要请这个战士在全营讲，全团讲，还要在全旅里讲。”随后，余秋里又继续在战士们中间了解情况，逐渐有了底，找到了好办法。于是，余秋里带着工作组又去了第6连，引导大家开展诉苦运动。大多数战士都出生于穷苦人家，都有一本血泪账，一旦打开思想的闸门，就像决了堤的河水，滔滔不绝，忆苦收到了很好的效果。随后，余秋里又组织巡回诉苦团，到各团去诉苦，效果同样不错。余秋里按捺不住激动的心情，认真写了一份报告，提出以阶级教育为龙头，以巩固部队士气为目的，在全旅展开一次思想上、组织上的彻底整顿。彭德怀看完报告后连连赞扬，又转送毛泽东过目，受到毛泽东的大力赞许。于是，一场以“诉苦”和“三查”方法进行的新式整军运动便在西北野战军第358旅全面展开了。经过“诉苦”“三查”，增强了我军的军内外团结，干部战士的立场更加坚定，斗志更加旺盛，进一步提高了部队的战斗力。为此，西北野战军表扬了358旅的做法和余秋里同志深入实际的工作作风，并向各部队介绍了他们的经验。1948年1月，毛泽东同志详细听取了余秋里的汇报，充分肯定了他们的这一创造性做法和新鲜经验。1948年1月，经过新式整军运动的西北野战军取得了著名的宜川大捷，歼灭胡宗南集团主力第29军，毙伤俘敌近3万人。不久，余秋里升任第1纵队副政委，率军参加了解放大西北的多次重大战役。
新中国成立后，余秋里先后任西南军政大学副政治委员、第二高级步兵学校校长兼政治委员、西南军区后勤部部长兼政治委员、军委总财务部第一副部长、部长，总后勤部政治委员。1955年，余秋里被授予中将军衔。
解放后，新中国的石油供应十分匮乏，以至严重影响到我国国计民生。1958年初，不少汽车被迫抛锚，军队中有的部队取消演习，连首都街头也出现了背负沉重煤气包的公共汽车。于是，中共中央政治局立即开会研究石油问题，国务院也开会研究石油问题，石油成了亟待解决的国家大事。为此，中共中央决定派一员得力领导同志去寻找石油，以解燃眉之急。彭德怀同志等力荐余秋里担纲负责，于是，毛泽东亲自召见他，让他脱下军装，去当石油部长。会谈中，毛泽东叮嘱托余秋里：“我过去说过，夺取全国胜利，这只是万里长征走完了第一步。我们熟悉的东西有些快要闲起来了，我们不熟悉的东西正在强迫我们去做。我们必须克服困难，我们必须学会自己不懂的东西。我们必须向一切内行的人们学经济工作，拜他们做老师，恭恭敬敬地学，老老实实地学。不懂就是不懂，不要装懂。不要摆官僚架子。钻进去，几个月，一年两年，三年五年，总可以学会的。”随后，毛泽东又说：“李聚奎同志是个很好的同志，他年纪大了。你年轻，精力充沛。中央决定，你们两个换一换。”余秋里认真听完毛泽东的教导，说：“主席，我服从中央决定。我一定按照你的指示在实践中去学习，努力把工作做好。”毛泽东高兴地说：“好！就这么定了，你如果缺干部，可以指名要，军以上干部你愿意选谁就选谁。”于是，余秋里脱下穿了几十年的军装，担任了中国政府刚组建不久的石油部部长，准备迎接新的挑战。
上任伊始，余秋里便敲开了著名地质学家、时任地质部长的李四光的家门，向他虚心请教解决我国石油问题的计谋。李四光教授对中国有油的肯定答复更坚定了余秋里的信心。第二天，余秋里便驱车直奔中南海，向毛泽东提出：把有限的人力、财力、物力集中起来，使用在最关键的地方，突破一点带动全面。他坚信一定能够找到石油。毛泽东同意他的意见，并鼓励道：“给你上方宝剑，先斩后奏。”得到毛泽东的首肯后，余秋里一声令下，千军万马便开进了东北茫茫荒原，展开了一场震惊中外的石油大会战。当时，大庆还只是一个狩猎
人的小村落，条件十分艰苦，工人们都住在帐篷里。但石油工人在余秋里的领导下，豪情冲天，斗志昂扬，喊出了：“宁肯少活二十年，拼命也要拿下大油田”的口号。1960年4月9日，在石油会战总指挥部召开的一次技术座谈会上，有人汇报了职工思想和工作上存在的一些问题，流露出畏难情绪。余秋里听完，情绪有些激动，大声说道：“如果我们等条件成熟了再上，国家缺油的矛盾就会越来越糟。现在党中央，毛主席在期待着我们，各行各业都在眼巴巴地看着我们，我们能等闲视之吗？”说着说着，他右手一拍桌子，“噌”地站起来，语重心长地对大家说：“前不久有位老大娘跟我讲，你们那个王队长在工地上，饿了啃几口干粮，困极了裹着老羊皮往地上一躺，七天七夜不离开井场，一连五十多个小时没睡觉，他真是个铁人哪！老大娘没想到，她这话准确地概括了王进喜这个人。‘铁人’，正是对王进喜的意志、境界、干劲、性格的高度概括。我们要甩掉石油落后的帽子，不正需要这种精神吗？”余秋里的话引起了代表们的强烈共鸣。于是，会议正式发出了“学习铁人王进喜，人人做铁人”的号召。4月15日，会战指挥部在广场上举行学铁人誓师大会。王进喜披红戴花骑在马上绕场一周，余秋里手拿话筒，亲自带领大家一遍又一遍地高呼：“向铁人学习！”、“人人争做铁人”，掀起了声势浩大的比、学、赶、帮运动。同年7月，在余秋里的建议下，石油部党组又作出了在全油田开展学习王进喜、马德仁、段兴枝、薛国邦、朱洪昌五面红旗的活动。随后这项活动又发展成为学习百面红旗的活动，使大庆形成了“英雄铁人打头阵，马段薛朱紧相跟，比学赶帮争上游，铁人头上出钢人”的争学先进、争当先进的热潮。1963年，大庆会战取得决定性胜利，邓小平激动不已，他给毛泽东报告说：“余秋里这个人就是不信邪。”毛泽东评价说：“余秋里是帅才”。
此后，余秋里又把目光转向华北地区，准备开辟石油工业第二战场。1964年1月，经中央批准，石油部组织了华北石油勘探会战，先后发现并建成了胜利、大港、辽河、任丘、中原等一批油田，为我国的国民经济建设作出了巨大贡献。1964年12月，周恩来总理在全国第三届人大第一次会议上所作的《政府工作报告》中宣布：“我国经济建设、国防建设和人民生活所需要的石油，不论在数量或者品种方面，基本上都可以自给了！”
1964年12月，余秋里任国家计划委员会第一副主任兼秘书长。1965年1月，中央决定成立由余秋里等同志组成的小计委，主持编制了第三个五年计划，被称为“一个有骨有肉的好计划。”第三个五年计划刚开始执行不久，“文化大革命”就开始了。“文革”初期，余秋里被造反派从四川揪斗回北京，让他交待彭德怀和贺龙的问题，遭到了他的严�