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最终形成一组衔接的高清图片，再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。
这个方案是完全可行的，但高速摄像头在无人机快速机动的情况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。
想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。
软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。
五一一所除了承接军内的软件设计，也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。
不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。
对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。
于是秦弩的技术难题，也算有了解决方案。
大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。
公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。
其它的，回家过完年之后再继续。
三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候，就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。
甚至因为ap1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。
三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。
忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。
李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下，硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号，白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街，买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。
凌晨的时候一起上了火车，赶在年三十之前各回各家。
曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满，对于儿子没把周莉也带回来表示更为不满。
唯一满意的，恐怕就只有周莉给她和他曲爸爸买的保暖内衣。
随着春晚的开始，新年如约而来。零点钟声响起的时候，标志着壬午马年的逝去和癸未羊年的开始。
大年初一早晨，曲森问了爸妈过年好，老爸老妈极其公式化的做了回应。可随着周大小姐拜年电话打进来，夫妻俩脸都差点没笑开花了。
周莉给曲森爸妈拜晚年后，依照交互原则，曲森也跟周莉的爸妈问了“过年好”。
也许是因为过年的原因，周莉妈在电话里对曲森的态度还算亲切。不过不知道是不是因为心里作用，曲森还是觉得对方听起来亲切的回应中，透着浓浓的距离感。
不过那位曲森还没见过的周莉爸，电话里倒是热情的很，很真诚的邀请曲森有空的时候到家里玩儿。
在周莉爸在电话里第二次发出邀请的时候，曲森从听筒中听到了周莉妈的背景音：“你一年在家呆几天？人来了好像你能看见似得。”
尽管儿子刚回家的时候，某位当妈的表现了各种不满。可从初三开始的走亲戚活动中，曲森老妈无论到哪，都会把曲森拉上。
在人家家里，一脸“谦虚”的听着亲朋们说类似，她有个好儿子之类的恭维话。
原本曲森三人的计划是，在家过完初八就回学校继续项目，可是三人的想法在各自的家里都遭遇了强大的阻力。电话沟通后，无奈的决定把时间改为过完十五。
于是正月十八下午，曲森和周莉坐同一列火车回到了学校。而李莹同学，回来的时间比曲森和周莉还要早将近六个小时。
而且李莹还不是一个人回来的，与她一起来的还有她的老爸，李树贵同志。（全本小说网，。，；手机阅读，m。
第一百九十七章：山脚下的旧大院
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李莹的老爸名叫李正库，今年五十多岁，五年前从当地军分区调到了武装部。身上的兵味儿很浓，一头花白的短发，雄壮且略微有些发福的身形往那一站，就算不穿军装，也能看出来是个军人。
老李同志这次来，是应邀去喝老战友孙子的满月酒。正好赶上李莹回学校，就早走了两天，拐了个弯儿跟过来看看。
李莹老爸一直以来，虽然有重男轻女的想法，但不是说看不上李莹，整日里恶语相向、非打即骂什么的。
相反父亲该有的关爱，一点也没有少。
只是心里一直把没有儿子，引为平生最大的遗憾，平日里也总把类似的话挂在嘴边。长这么大唯一一次对李莹真正的发火，还是李莹偷偷改了高考志愿的那次。
之前李莹用短撬棍失手打死了一名劫匪，而后出现了一些心理问题，虽然经过治疗后及时消解了。可学校本着对学员负责的态度，还是通知了她的父母。
李莹老妈知道后哭着喊着马上就要去学校看姑娘，却被李莹老爸给拦住了。拦住媳妇不是因为老李同志不关心自己的姑娘，而是他认为既然学校那面已经说没问题了，自己媳妇去了也只是添乱罢了。
孩子嘛，一个人在外，就算被环境逼着也会学的坚强，这时候父母如果去了，反倒又软弱下去了。
李莹老爸的话虽然听起来心硬的很，但心里对自己姑娘的表现可是满意的不得了，转过天就出门大肆宣扬。
一张嘴就是：“我家那姑娘，真是老李家的种。大半夜的遇到俩绑小孩的绑匪，一声不吭拎着跟棒子就上去了。咣咣两下，直接敲死一个，另一个也给敲个半残。”
李莹老爸吹美了，可把李莹老妈给愁坏了，心里琢磨着，自己姑娘原本就弄得跟假小子似得，这下“虎”名声也算坐实了，以后谁家敢娶啊。
李莹老妈正愁的要命呢，去年暑假李莹回家时，爷俩也不知怎么的就偷偷跑出去喝了一顿大酒，回来后就彻底成一伙儿的了。整整一个暑假，李莹基本天天陪着老爸去上班，都没怎么在家里呆着。
这次李莹老爸听说，自己家姑娘跟同学一起研究无人机，准备四月份去参加全军高校范围内的设计选拔，愣是“就近”拐了个将近四百公里的大弯，说来看长长见识。
李莹老爸来了，曲森和周莉作为李莹的好友自然有义务陪着，一顿招待自然少不了，曲森还被推出去陪酒。
八两多高度白酒下肚。老李同志啥事儿没有，拍着路都走不直的小曲同志一个劲儿的说：“曲森啊，你这酒量还得练啊，当兵的一斤白酒都喝不了，那怎么能行。”
酒饭招待了，接下来自然就是带着老李同志参观无人机。
尽管还是个连外壳都没有的工程样机，但老李同志来之前已经打李莹那，了解了这个“遥控玩具”的大本事，借着酒劲儿还亲自上手控制着飞了一阵。
看着笔记本屏幕传输回来的夜视图像，砸了砸嘴感叹：“好东西，年节防火、防盗什么的也用的上。要是不怕水的话，赶上汛期巡个堤也能顶大用。”
地方武装部每年除了辅助征兵工作外，再就是负责组织预备役训练，旱季防火雨季防汛什么的。李莹老爸从本职工作出发，看出来无人机的一些使用方向，也给曲森三人拓展了灵感。
于是马上决定在参选时的文案介绍里，再加上无人机辅助监控灾情方面的应用展望。
老李同志在学校招待所住了一晚后，便再次坐上火车奔着老战友家去了，曲森三人则收拾精神重新投入到三款无人机的研发当中。
不过这次三人暂时放下了软件方面，开始把工作重心转向硬件结构设计。原因是周莉这次回家跟他老爸说起了三款无人机现在面临的难点。
当说到桨叶制作问题和外壳开模时，周莉老爸说他们单位刚进了一台特种3d打印机，不但拥有超高的精度，还可以支持多种特种打印材料。
他们拿到手后试着打印了一支手枪，材料韧性可以支持超过十次击发。
曲森三人制作的无人机如果是个成熟的产品，打印出来的外壳和桨叶可能在使用寿命上还存在问题，不过他们做的是参选作品，属于实验性质的东西，了不起多打印出来几套备件。
尽管特种打印材料的费用不便宜，但跟开模相比，基本也就是个零头。
曲森三人跟巴蜀电器生产厂家，和五一一所确定了电机和高精度陀螺仪的详细参数。先设计好了三款无人机的内部结构，然后在内部结构的基础上，用最快速度完成了外壳的设计。
等这些工作做完时间已经到了二月末，眼瞅着再有一个多月，正式评选就要开始了，三人拿着学校开出的介绍信，踏上了火车。
临上火车前，曲森三个得到了一个非常不好的消息。学校的“侦查”结果显示，总装活动主办方那面已经接到了不下三十份小型无人机的参选申请。
这就意味着三人原本以新奇、亮眼为“战术”的打算根本行不通，只能跟别的院校比拼硬实力。
别看曲森三个有学校的全力支撑，有吴教授在无线连接方面的技术支持，还有五一一所帮着攻克软件和驱动方面的难关。但放眼全军范围内的各大院校，通信相关的又不是只有信息工程大学一家。
另外更加专业的电子工程类院校和航空工业相关院校，那帮家伙才真正有雄厚的资源可以利用。
不过担心归担心，已经进行到这一步了，就没有回头路可以走，咬着牙也必须顶上去。
十几个小时后三人下了火车，又坐上来接站的汽车，颠簸了快两个小时，才抵达周莉老爸工作的单位。
曲森大概知道周莉老爸，是名在军内很有名气的军工设计师，但对具体的单位并不清楚。坐着来接站的北京二零二零进到山里的时候，还以为自己会被带到某个十分隐秘，甚至处于地下或者半地下的高端科研机构。
可到地方后才发现，自己三人居然被拉到了一处位于大山脚下，占地虽然很大，但满眼都老旧建筑的军工厂大院。
别的不说，大门外挂着的黑底白字的，由四位数字组成的工厂牌子都有些暴漆了。院内的积雪虽然被清理的非常干净，离近了一看，好多老式建筑的水泥外墙都发生了开裂脱落。有栋红砖楼更夸张，房顶居然能看见一丛丛枯黄的杂草，甚至还有一米来高，挂着几片枯叶的小树。
“这~这楼还能住人吗？都长树了。”李莹坐在车后面忍不住小声叨咕了一句。
“那是老厂房，现在空着呢。”开车的司机很随意的解释了一句。
厂区规模确实很大，2020进了大门后，开了能有十多分钟，司机才把车停到一处半新不旧的四层建筑外。曲森透过车窗看到建筑大门上方，立着三个镀金的铁皮字——招待所。
三个字不单锈迹严重，“所”字右半部分的竖还开焊了，要掉不掉的看起来像个“丿”，一阵风吹过直晃悠。
“总工今天很忙，差不多得晚上才能完事儿。”停稳车后司机开始交代：“招待所给你们开好房间了，晚饭到食堂吃就行，我到时候过来带你们去，就在招待说后面，几步路。”
“谢谢啊，添麻烦了。”曲森赶紧客气一句。
司机也不废话，带着三人进了招待所，前台接待不知道是军人家属还是职工的大姐，核对过三人的证件后给了司机两把钥匙，让他带人去房间。
两间二楼的标间，挨着的。房间收拾的还算干净，暖气温度也还可以。不过很是老旧，虽然有淋浴，但旁边贴着纸条，上面写着供应热水的时间。
电视机比脸盆大不了多少，还收不到几个台。最让曲森没想到的是，房间里居然还立着俩暖壶。大红色的瓶身，看起来非常喜庆，就是有些旧。
司机走后，曲森进了周莉和李莹的房间，俩姑娘抹掉了玻璃上的雾气，正爬着窗新奇的往外看呢。
曲森走近窗户时，隐约能听到早期革命歌曲的声音，顺着俩人的目光往外看去，见到远处一群只穿着背心