性格随和，知识面还渊博的刘大姐来了之后，俩人迅速混熟，而且感情不断升温。
小组内人际关系和工作环境非常和谐，但技术方面的推进却十分困难。
机壳方面交给刘大姐设计，倒是没什么问题。不过技侦无人机在复杂环境下的机动性，还有周莉的那个投放视听监视器的提议，都一直没有什么好的思路。
投放视听侦查设备方面，是无人机小组和监视、监听设备研发小组共同来搞的。
两个组凑在一起研究了一番，发现理论上没什么问题，也不需要再单独开发一种技侦机型。
技侦型无人机在设计中，本身就能携带五到八枚小型中继天线。只要牺牲其中两根天线的位置，就可以有空间挂载新设备。
拾音功能视线并不难，侦查技术革新组内，就能找到现成可以使用的技术。
技术上的难点有两个：一个是可视技术现在最小的微型摄像头，工作起来也是很耗电的。还有就是通过无线发送视频数据，也耗电很高。
监听设备研发小组设计的设备，因为是通过人力去安放的，所以并不适合无人机使用。
原因是尽管摄像头和拾音孔，暴露出来的位置很小，十分便于灵活的隐藏安置。
但要么可以连接外接电源，要么暴露出的结构后面，安放在看不见的位置里，还有一个专门的供电单元，专门来保障设备的工作时长。
技侦型无人机又不是技侦型机器人，放置完设备后，再去给设备连上外接电源，基本就是个扯淡的的想法
如果携带自供电的设备，那么整个部件加上供电单元后的重量，就是个很大的负担了。非常影响无人机潜入侦查时的灵活性。
另一个难点还是出在摄像组件上，问题在设备投放到合适位置后如何固定。
技侦无人机因为本身体形的限制，基本不可能把东西放到边边角角，不引人注意的地方。
可能投放的位置，又没法保证摄像头能找到合适的监视视角。
所以总结一下觉得，投放拾音设备的想法比较现实。投放监控摄像设备，以现阶段的技术实现起来难度非常的高。
另外在解决侦查型无人机，在复杂环境下的机动性方面，曲森小组想出了一个，加装类似于激光测距装置，通过对四周环境扫描，用电脑来构成虚拟结构的办法。
无人机操控员可以通过虚拟出来的3d结构图的指引，进行快速规避动作。
遇到的实际问题是，激光测距采用的激光都是有色激光，技侦无人机在使用时太容易暴露。
另外通过激光反馈数据，用电脑构筑3d结构图。首先需要扇面测距激光发射头，这个组件即使能够小型化，也非常的重，根本不适用技侦无人机那轻薄的体形。
再一个，这个想法想要实现起来，需要一个庞大而且复杂的测距构图软件。这个软件现在已经有科研机构在设计研究了。
不过研究团队工作了近两年，才仅仅做出了测试产品。
软件体积达到了近二十个gb，而且非常的吃硬件配置，普通的笔记本电脑想要运行，别的不说，显卡恐怕第一个就吃不住劲了。
所以这个软件想要具有真正意义上的实用性，还得需要很长时间。
另外工作组寻找的相关专家，还给出了一个建议，就是通过超声波装置成像，用这种方法来补充探查镜头的盲区。
这个想法在软件上倒是没有问题，只是超声波发生组件小型化之后，保守估计也得跟技侦型无人机的体积差不多大，而且非常的耗电。
就在曲森小组的相关设计处处碰壁的时候，周莉给曲森用短信发过来了一个链接。
曲森点开链接一看，页面是沪海一个专门生产广角镜头厂家的产品介绍。
页面上有十来种不同参数的广角镜头，其中大部分是给单反相机和专门拍摄影视画面的摄像机适应的。
这些都没什么，周莉发来这个链接的原因是，这个厂家新产品介绍中，有个专门为数码相机开发小型广角镜头。
这个东西，就很有意思了。（全本小说网，。，；手机阅读，m。
第二百二十一章：搞个聚会
（全本小说网，。）
广角镜头虽说是为数码相机研制的配件，但各种数据参数都非常适合无人机使用。
再加上“广角”技术的应用，可以让引导无人机飞行的画面，具有更加广阔的视野。单一视角图像中，更容易判断出无人机飞行路线周边的障碍物，或者值得关注的目标。
黄安联系上该厂家的时候，他们已经接受了军用小型无人机研发组的定制订单。很快在取得定制单位同意后，曲森小组拿到了相关参数。
定制款镜头不但提供了几种外形型号，镜头材质、感光元件以及像素，也比普通版本有所升级。
因为两个研发组注意到该厂家生产的镜头，都是准备应用于小型无人机，所以几个定制款的外形参数压根无需修改。工作组要做的只要在厂家现有的订单基础上，追加定制数目。
镜头生产厂家一下子接到军、警两方的产品定制。虽然数量加在一起都没多少，但对这单生意的重视程度非常的高。无论是产品质量还是生产时间，基本都做到了他们现有能力的极限。
刘大姐虽然是负责机壳设计的，但她之前毕竟参加过中大型无人机的设计工作。在组里呆的时间长了，跟大家熟悉后，在无人机设计方面有了想法，也会直接说出来。
她的想法主要就是针对技侦型无人机，现在遇到的研发困难。
以前她跟中大型无人机设计的时候，设计中也经常会遇到有好的想法，但迫于技术无法实现的时候。
这些无法实现的技术中，有的是因为设计团队知识面不足。有的则完全是因为当前分支领域，压根就没有支撑想法实现的技术。
换句话说，就是设计想法超前于当前技术。
刘大姐劝大家，永远不想着让自己的设计一步到位，各方面都尽善尽美。毕竟当今的各领域的科技水平，特别是电子行业的各种技术，绝对是日新月异的。
夸张点儿说，设计者这个月还在为一项设计想法无法实现，而卡的焦头烂额。下个月相关的技术可能就出来了。
所以作为一个设计团队，能做的只能是在现有技术范围内，先研发出尽量实用的型号。等待涉及到的相关技术更新后，再进行设计升级。
等新的技术累计到一定程度后，再推出下一代产品。
像手机、电脑，以及其它电子产品一样，各方面性能，和集成的功能，都是在一代一代进化的。
刘大姐的话，让无人机小组果断放弃了，将技侦型无人机的设计想法，一步到位的打算。
调整思路从技侦型无人机现有的各部件材质想办法，比如将动机和电池外壳更换为更轻的材质，减轻无人机整体重量后。跟普侦型无人机一样，采用双摄像头设计。
用这种方式来弥补，无人机从侦查状态转为快速机动时，监视视角转换的问题。
另一方面也放弃了投放视频监视设备的想法，将现有的的可以投放五枚小型中继天线的设计，改为中继天线和小型监听设备同一外形参数。出勤前根据任务需要，灵活携带。
设计思路整理完成后，曲森形成文字交给黄安，而后顺利通过设计评估。
曲森的想法还是跟工作组非常契合的，毕竟咱国家还没富裕到，为一线技术单位一下配发多种型号无人机的程度。
如果第一代产品只有普侦两个型号，外机技侦一个型号，以后再根据科技的进步，逐渐完善功能，是最经济的方案。
降低无人机整机质量，属于材料学的范畴。这个任务交给了个组件的生产厂家。机壳设计是刘大姐的，大家有好的建议或者想法可以提，但她才是主要设计人。
合适外形参数的侦听设备研制，又是监听设备研发小组的工作。
给技侦型无人机加装摄像头，因为涉及到各部件重量减轻后，新的机身的平衡性计算，还不能马上开始。双镜头的操控系统完全可以借鉴普侦型。
新的usb外接操控平台和带备用电池组的笔记本接多功能散热支架，也完成设计交付各自的厂家试制。
所有活儿要么交出去，要么处于暂缓状态后，曲森身上的主要任务就只剩下教学这一个工作。
闲暇时间有了，他就有多余的精力去关注“双黄”的案子进展。
虽然侦查破案什么的，跟他这个无人机设计组的小组长没什么关系。不过“双黄”这个团伙，还是引发了见识不多的曲森，非常大的兴趣。
曲森打算想火车站分局的萧副局打听案情进展的时候，火车站分局倒是先一步通过市局找到了工作组。
因为他们马上就要对“双黄”团伙所属成员，进行统一抓捕。自从上一次尝到了无人机的方便和高效后，这一次想都没想就再次求上门来。
刚好普侦型的各方面设计已经相对完善，工作组为了进一步测试实验机型的稳定性，又采购又了一批组件。接到请求后，直接答应这一次出动五架普侦型无人机，配合抓捕行动。
刘大姐那面初级的设计方案已经弄得差不多了，小组成员凑到一起再次做了一些小的修改后，便送到省厅技术处打印。
因为这次抓捕依然在晚上进行，所以打印完成后还是喷涂成黑色涂装。
另外考虑到白天时也可能用到，工作组干脆大笔一挥，让小组再打印出一组机壳，喷涂成适合白天隐蔽侦查的蓝白相间涂装
此次抓捕不单有上次的两个分局参与，花城市局刑警队也加入其中，共要抓捕团伙成员四十余人，不过名单里并没有“双黄”兄弟。
因为经过这段时间通过外勤的侦查发现，杨永福二手车行，简直就是个集收脏与销赃为一体的大型赃物中转站。
目标锁定后，相关涉案人员的情报也很快搜集完毕。
主犯杨永福，也就是那个被黄氏兄弟称为“表叔”的中年人。年轻时只是个汽车修理工，三十来岁的时候自己支了个修理摊，而后规模越来越大，最后成为了一家在当地很有名气的修理厂。
修理厂干了几年后，随着二手车交易越来越火爆，杨永福发现倒腾二手车比修车还要赚钱。于是老杨修理厂摇身一变，成为了杨永福二手车行。
那个叫“发财”的年轻人，名叫杨宇航，是杨永福的侄子。跟曲森一样是学计算机专业的，不过人家是实打实本科学历。
杨宇航大学毕业后，曾在电脑城租过一个摊位卖组装机。因为刚刚毕业，社会经验不足，只知道低价拉客户犯了众怒，很快被周围的同行联手给搞黄摊了。
创业失败后，杨宇航到杨永福的修理厂帮忙直到现在。
外勤经过这段时间的侦查发现，这对叔侄不但从“双黄”手里收赃物，同时还和花城市好几个小偷团伙、“飞车党”以及“砸车党”保持着密切联系。
收购贼赃后，以往外地送二手车的名义夹带，一直将这些贼赃送往东北。贼赃送到后，再从那面“同行”手里收购当地的贼赃运回本地，售卖给花城几个倒卖二手电子产品的贩子。
这些贩子拿到赃物后，还要进过一些处理，通过翻新外观和套取同型号产品序号的方法让赃物完成“变身”，之后分散到各个二手产品柜台上公开售卖。
至此公安方面终于弄清了，为什么“双黄”团伙经手的赃物，就从来没有在本地市场上出现过的奥秘。
因为整个犯罪网络，涉及到的环节众多。特别是还涉及到别的省市的犯罪网络，想要摸排清楚需要很长的时间。
现在如果动了其中一个点，整个网络上的其它节点，很可能会受惊缩起来。所以公安方面不准备马上动手，而是打算深挖，掌握充分后再集中收网。
花城市局经过研究后决定，尽管黄氏兄弟为团伙主犯，但为了不惊动杨永福叔侄，先打掉“双黄”团伙的成员，让他们无法继续作恶。
之后对两名主犯则保持监视，直到整条犯罪网络被摸清后，再进行集中抓捕。
黄氏兄弟反侦察意识确实非常的强，经过一段时间的侦查发现，他们与手下联系时会使用多台手机，号码也时常更换。
不过现在他们从车里到藏身处，到处都装有监听设备研发小组的“最新产品”，公安方面又有两大无线通讯服务商的配合。
只用了一周多点的时间，就通过他们之间的通讯联络，完全掌握了这个团伙的成员�
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