息上行传入到皮层动觉中枢，产生动作感觉和动觉表象。
随意运动是由皮层运动区与皮层动觉区的联合机制实现的。
由于人的运动系统是一个比任何机械都复杂得多的系统，一个稍微复杂的运动都包含着一系列细小的动作环节，到达每一个动作环节的始动信息的微小偏差，总和起来就会使总的运动效果显著地偏离预定方向。因此需要对始动冲动的方向和力量进行不断的修正和调整，才能保证有目的的动作的实现。这种修正和调整，要靠来自效应器官的内导性返回传入（反馈）的作用来保证。
内导性返回传导的神经机制与机械工程中的自动控制装置相类似。
当皮层运动区发出的冲动达到效应器引起肌肉、肌腱、关节的运动反应时，这些运动反应本身又给予肌肉、肌腱、关节等处的感受器以刺激。于是运动器官中的本体感受
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器不断发出关于每一瞬间效应器的状态及内外条件变化的大量信息，通过内导系统传入中枢，作为中枢随时对运动进行校正的必要依据。病理观察表明，本体感受系统发生损伤的患者，尽管其外导性冲动的传递机制完好无缺，他们的动作仍然不可避免地要发生失调，甚至连走路动作也表现紊乱。
内导性的神经冲动并不能直接反转来调节效应器的活动，它只是一种报导性信息；中枢部位需对这种报导性信息进行分析综合，把它们转译成执行性信息。接受内导冲动并对之进行比较、校正的机能器官，有人称做“活动受纳器”
（．．阿诺兴）
，它似乎是代表着动作的应有结果的兴奋灶，U j起着一般行为目的的作用。
内导作用不限于来自本体感受器的动觉冲动的反馈传入，其它分析器如视觉、听觉、平衡觉的传入信息也属于内导作用的组成部分，共同参与对运动的调节。正常人如果被蒙上眼睛走路，就难以保持笔直的轨迹，这说明即使简单的行走动作，也有视觉内导作用的参与。
生物反馈的研究证明，人能对自己的内脏活动进行随意性调节。这种调节的机制与前述躯体性随意运动的机制是否有所区别呢？
几个世纪以前，印度佛教瑜珈学派的大师就有一种特殊技能，能够随意地改变呼吸周期，以致大大减低对氧气的消耗，并且使心音消失。所用的方法是，控制胸廓和隔膜肌的运动，造成胸腔压力增大，压迫心脏静脉，使心脏血液回流受阻，从而产生心音消失等效应。可见这种内脏调节仍然是借助躯体神经系统的机制实现的。因此，为了探明内脏控制是否有独特的机制，必须排除骨骼肌运动的参与。
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本世纪六十年代末，美国生理心理学家Ｎ．Ｅ．米勒（Ｍｉｌｌｅｒ）
①等人用箭毒麻痹动物的骨骼肌，使躯体性神经系统失去作用。然后采取工具条件反射方法训练大白鼠学会改变心率，获得肯定的结果。大白鼠能学会加速或减缓心率达２０％。以后在人身上也得到同类结果。这似乎表明，对内脏活动的随意调节，可以不通过躯体神经系统，而借助从皮层下中枢（中脑至延髓）发出的植物性神经系统来实现。
同躯体性随意运动一样，对内脏活动的随意调节也离不开内导作用。事实上，自主神经系统中既有传出通路，又有传入通路；自主神经中枢正是依赖传入通路传递的反馈信息才得以完成对内脏的不随意调节的。可是自主神经系统的传入冲动通常不达到人的意识，人感觉不到内脏活动的状态，便缺乏对内脏进行随意调节的必要条件，因此人难以随意地控制内脏活动。
生物反馈技术，就在于利用现代化仪器装置，在人体之外，把人原来觉察不到的生理过程转变为可以感知的信息，再经由感官馈送给人的意识，使人取得内脏调节的必要依据。因此可以说，生物反馈装置，其实就是一套人工的内导系统。
三 大脑皮层的整体性活动
随意运动是后天学会的，不是与生俱来的。它是建立在暂时神经联系的机制之上的。它不象先天生成的无条件反射那样，在刺激与反应之间有固定的联系。暂时联系的机制赋予随意运动以高度灵活性和可塑性。
①Ｎ．Ｅ．米勒：《教育我们的内脏》，载《美国科学年鉴》，１９７１年。
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随意运动是一个由感受和效应系统组成的复杂机能系统，在皮层上并没有单一的定位。观察表明，即使象竖起一个手指这样简单的随意动作，中枢发生的冲动发放效应都遍及整个大脑，只是在有关细胞上特别集中而已①。
神经生理学和神经心理学的研究积累的资料说明，大脑皮层不同部位在随意运动的调节上各起着不同的作用。
前已述及，皮层中央前回运动区，是直接发出外导性运动冲动的区域；中央前回发生损伤，就导致肢体瘫痪，即使直接电刺激该区，也不再引起相应的反射活动。
皮层额叶对于随意运动的组织有首要意义。额叶损伤的病人，丧失形成愿望的能力，不能产生行动的计划，并且意识不到自己行动中的错误。因此额叶负担着组织和监督随意运动的功能。
皮层顶枕部（包括视觉、前庭、皮肤和动觉分析器中枢）
是保证运动的空间组织的主导区域。
这一部位的损伤，并不影响愿望的形成，不影响动作的程序及控制，但使运动在空间的构成出现障碍，难以完成较复杂的动作。
大脑皮层整体性的整合功能把皮层各部位联系起来，对来自动觉内导系统以及其它感受系统的信息进行分析、综合，并通过多次的返回传导，最终实现随意运动。
例如视分析器、听分析器以及其它分析器都参与随意运动的调节与定向，只有在这些分析器协同活动的条件下，才能顺利地完成准确的
①参见《分割大脑与自由意志》，美国《科学新闻》，１９７４年第１０５卷，第１６期，译文载《自然辩证法杂志》，１９７５年第１期。
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随意运动。例如，视－动协调的联系受到损伤时，随意运动就很难准确地进行；运动区与额叶某些部位联系的阻断，会导致不连贯动作的出现，甚至在动作中出现忘记为什么要进行这个动作的情况；稳定的、系统的随意行动的模式遭到破坏。
四 第二信号系统的作用
在随意运动机制中，第二信号系统起着重要作用。人对运动目的、运动手段、运动条件和运动结果的意识，是借助语词信号作用进行的。在第一信号系统与第二信号系统的协同活动前提下，词能代替第一信号系统的刺激，使人的活动可以不直接依赖于具体事物的直接刺激，在行动之前意识到行动的目的和手段，赋予随意运动以自觉意识的特点。
语词刺激有极大的概括性，它能以概括的形式和一个人的旧有经验发生广泛的联系。这使人得以充分利用他的生活知识，从一定的刺激出发，去确立目的，选择行动方法，完成合理而有效的意志行动，从而使人的意志行动根本不同于动物的行为。
语词所建立的条件反射具有高度精确而又灵活的选择性扩散的特点，比具体刺激物要优越得多。这使人由一定的言语信号所调节的随意运动具有很大的确定性和灵活性。
比如，“注意”一词，在教室里由教师发出，它是使分心的学生把注意力集中到听课上来的信号；但如果是在冰河上行走的情境下发出，它可能是提示前面有薄冰而预告危险的信号，会使人产生立刻减慢步伐甚至停止行走的动作效果。
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言语强化的效果也是具体刺激物所不可比拟的。通过语词所表达的行动理由可以使人产生巨大的精神力量去从事困难的活动。同时，在学习新技艺时，指导者的言语指示的强化，是练习者发现和改正错误动作的有力因素。
语词信号不但引起动作反应的兴奋，也能引起动作反应的抑制，从而起着随意运动的始动和制动信号的作用。
第二信号系统的作用也有其局限性。一方面，许多复杂的具体动作方式的特点，不是言语所能确切描绘的；另一方面，对具体动作细节的过多干预，有时反会干扰动作的准确执行。
比如篮球投篮动作，它的发动是由意识用语言实现的；为了改进投篮技术，教练员的言语指导，投篮者本人以内部言语暗自对动作的分析和评价，无疑都起着重要作用。
但是，投篮动作的细节，如哪些肌肉群是按什么顺序收缩或伸张的，就无法用语言表达；而且在举手投篮的瞬间，他必须暂停言语活动以便集中注意于手臂动作，否则反会影响命中的机会。
总之，人的随意运动是由人的神经系统，首先是大脑器官的一定形态和机能活动来保证的。无论人的随意运动多么复杂、巧妙，也无论人在动作时是多么自如和自在，它总得依赖于上述的解剖生理学基础。由此可以看出，人的意志行动不仅在外部是受着客观环境条件的制约，而且也必定受着内部生理条件的制约。
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第三节 活动动机一 什么是动机
人从事任何活动，总是由于他有从事这一活动的愿望。
愿望是人对他的需要的一种体验形式，它总是指向未来的能够满足他的需要的某种事物或行动。它既表现为想要追求某一事物或开始某一活动的意念，也表现为想要避开某一事物或停止某一活动的意念。恩格斯说：“决不能避免这种情况：推动人去从事活动的一切，都要通过人的头脑，甚至吃喝也是由于通过头脑感觉到的饥渴引起的，并且是由于同样通过头脑感觉到的饱足而停止。”
①这里，“饥渴”感觉的产生意味着人有了充饥解渴的需要，这种需要被人以想要吃喝的愿望所体验，吃喝的愿望则导致吃喝的行动；反之，“饱足”感觉的产生意味着饮食需要的满足，于是想要吃喝的愿望不复存在，从而又导致停止吃喝。
愿望可以由激情或思虑所引起。单纯由激情所推动的行动，是冲动的行动；人在进行这种行动时，一般对行动目的和后果缺乏清醒的认识，缺乏理智的控制，并且往往不能持久。相反，由思虑引起的愿望所推动的行动，是意志的行动，对于为什么要行动，行动要达到什么以及如何行动，有比较明白的认识，并且为达到目的而能作坚持不懈的努力。有时激情所推动的行动客观上对人是有益的，或者甚至是与理智
①《马克思恩格斯选集》，第４卷，人民出版社１９７２年版，第２２８页。
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的要求一致的，这种激情也就具有积极的意义。
愿望总是指向于一定的对象，指向引起这种愿望并满足这种愿望的事物。当愿望所指向的对象激起人的活动时，反映这种对象的形象或观念就构成活动的动机。因此，凡是引起人去从事某种活动、指引活动去满足一定需要的愿望或意念，就是这种活动的动机。
动机是人的活动的推动者。它体现着所需要的客观事物对人的活动的激励作用，把人的活动引向一定的、满足他需要的具体目标。
动机可以由当前的具体事物所引起。
如感到寒冷的人，有取暖的需要；附近的木柴、引火物等，能引起他产生烤火的动机。可是引起动机的，远不限于当前的事物，也可以是事物的表象和概念，甚至是人的信念和道德理想等等。例如对真理和正义的坚信和热爱，个人的责任感或事业心，在一定条件下都能成为推动人去从事活动的动机。
二 动机与目的
活动动机和活动的目的，是两个既相联系又相区别的概念。
活动动机和活动的目的有时是一致的。对某一事物的反映，就其对人的推动作用来说，是活动的动机；就其作为活动所要达到的预期结果而言，又可以是活动的目的。在人的简单行动中，动机和目的常表现出直接的相符。如上述烤火取暖的例子里，燃柴烤火既是活动动机，又是活动目的。
在许多情形下，特别在比较复杂的活动中，动机在目的
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也表现出区别。
作为活动目的的东西并不同时是活动的动机。
例如，一个病孩由于气管被浓�