有什么坏处！不被容纳更能显出君子的本色！不完善自己的主张，这才是我们的耻辱。自己的主张既然已经十分完善但不被采纳，这是国君的耻辱。不被容纳有什么坏处！不被容纳更能显出君子的本色！”孔子十分高兴地笑道：“果真如此啊！颜氏的孩子，如果你十分富有，我当你的管家。”
于是派子贡到楚军驻地。楚昭王发兵迎接孔子，终于避免了这场危难。
楚昭王准备用700里有户籍的地区分封孔子。楚令尹子西说：“您的出使诸侯的使臣有像子贡这样的吗？”答：“没有。”“您的辅弼大臣有像颜回这样的吗？”答：“没有。”“您的将军有像子路这样的吗？”答：“没有。”“您的行政长官有像宰予这样的吗？”答：“没有。”“况且楚国的先祖受封于周王朝，爵号子男才五十里。如今孔丘陈述三皇五帝的法度，阐明周公、召公的王业，您如果任用他，那么楚国哪里能够世世代代保持堂堂方数千里的领地呢？当年文王在丰地，武王在镐地，只有百里的君主终于称王天下。如果孔丘能够占有领地，又有贤明的弟子作为助手，并非楚国之福啊！”昭王这才打消了分封孔子的想法。这年秋季，楚昭王在城父逝世。
楚国的狂人接舆唱着歌从孔子的旁边经过，唱道：“凤凰啊，凤凰啊，为什么道德如此晦气！过去的无法挽回啊，未来的尚可补弥。算了吧，算了吧，当今的从政者危矣！”孔子下车，想和他交谈。他赶忙离开，孔子无法和他交谈。
因此孔子从楚国返回卫国。这一年，孔子63岁，就是鲁哀公六年（前489年）。
鲁哀公七年（前488年），吴国与鲁国在缯地会见，吴向鲁索要一百头供祭祀用的牛。太宰召见季康子。康子派子贡前往，然后才得以制止。
孔子说：“鲁国、卫国的政事，有如亲兄弟一般相似。”这时，卫君辄的父亲没有被立为国君，流落在外，诸侯屡次对此加以指责。然而孔子的弟子大多在卫国做官，卫君想得到孔子来管理政事。子路问：“卫君等您去管理政事，您准备先做什么？”孔子回答说：“一定要首先辨正名分啊！”子路说：“果真如此的话，您就太迂腐了！这有什么好辨正的？”孔子说：“太放肆了仲由！名分不正那么说话就不成体统，说话不成体统那么事情就办不好，事情办不好那么礼乐就无法提倡，礼乐无法提倡那么刑罚就会失当，刑罚失当那么老百姓连手脚都无处安放了。君子做事必定能名正言顺，说话必定能贯彻执行。君子对于自己的言论，总是毫不苟且，如此而已。”
鲁哀公八年（前487年），冉有替季氏统率军队，和齐国在郎地交战，战胜了齐国。季康子问：“您统率军队的本领，是学来的？还是天生的？”冉有回答说：“在孔子那里学来的。”季康子问：“孔子是什么样的人呢？”回答说：“孔子用兵，师出有名，向老百姓宣讲，向鬼神询问，都感到满意。我在这方面达到的水平，即使能增加千社那么广大的土地，老师也不会给予肯定的。”康子问：“我想召请他，行吗？”回答说：“想召请他，就不要用小人包围他，那才行啊。”卫国的孔文子准备攻打太叔，向仲尼请教计策。仲尼推辞不知道，回来后便下令备车而离开，说：“鸟能够选择树木，树木难道能够选择鸟吗！”文子再三挽留。适值季康子驱逐公华、公宾、公林，用礼物迎接孔子，孔子回到鲁国。
孔子离开鲁国共十四年然后返回鲁国。
鲁哀公问政治，孔子回答说：“政治在于选用臣属。”季康子问政治，孔子回答说：“将正直的人提拔到奸邪的人上面，那么奸邪的人也会变得正直。”康子害怕盗贼，孔子说：“如果您不贪心，即使鼓励他们也不会去偷盗。”但鲁国终究不能任用孔子，孔子也不追求做官。
孔子生活的时代，周王朝衰微而礼乐被废弃，诗、书残缺。他跟踪寻求夏商周三代的礼制，编辑书传，上起唐尧、虞舜之际，下至秦缪公之时，顺序记述他们的事迹。他说：“夏代的礼制我能叙述出来，可惜杞国已不足以证实。殷代的礼制我能叙述出来，可惜宋国已不足以证实。如足以证实，那么我就能引来作证了。”考察殷代、夏代礼制的增减变化，说：“今后即使是一百代的礼制也是可以预知的，根据是都离不开在文采与质朴之间增减变化。周朝的礼制借鉴于夏、殷两代，文采多么丰富啊！我赞同周朝的礼制。”因此书传、礼记都出自孔氏。
孔子对鲁国太师说：“音乐的概貌是可以预先把握的。乐曲开始演奏，声音十分丰满，展开以后，十分和谐，十分明畅，十分缠绵，一首乐曲到此为止。”“我从卫国返回鲁国，才完成了对音乐的研究和整理，雅乐、颂乐都各自恢复了原来的面貌。”
古时候，诗有3000多篇，直到孔子，删去其中重复的内容，保留可以用于礼义教化的篇章，最早的选录自商代的始祖契和周代的始祖后稷，其次的内容描述了殷代、周代的盛况，直到反映周幽王、周厉王的腐败从淫乱开始，所以说：“关雎全篇作为风的开始，鹿鸣为小雅的开始，文王为大雅的开始，清庙为颂的开始。”共三百零五篇，孔子都一一弹琴歌唱，目的在于使它们与韶、武、雅、倾之音相符合。
礼乐从此以后才能够得以阐述，用来完善王道，构成六艺：诗、书、礼、乐、易、春秋。
孔子晚年喜欢研究周易，论述彖、系、象、说卦、文言。他阅读周易，编连竹简的皮绳都断了三次。说：“再给我几年时间，如果能这样，我对于周易就可以文质兼备了。”
孔子用诗书礼乐进行教授，弟子差不多三千人，身通六艺的有七十二人。像颜浊邹这样的弟子，接受过长期教育的特别多。
孔子从四个方面教育弟子：书本知识，社会实践，待人忠诚，坚守信用。他克服了四种毛病：不主观，不武断，不固执，不自以为是。他十分小心谨慎对待的是：斋戒，战争，疾病。孔子很少谈论功利、命运和仁德。他教育弟子，不到弟子苦苦思索而不得要领的时候，绝不进行启发诱导；举一件事而不懂得类推以知道更多方面的事，就不再反复讲解了。
孔子在乡里和街市，恭恭敬敬地好像不善言谈的人。孔子在宗庙和朝廷，谈吐头头是道，只是特别小心谨慎罢了。上朝时，同上大夫说话，态度和颜悦色；同下大夫说话，表情严肃认真。走进朝廷大门，表现得十分恭顺，快步向前，显得格外小心。君主叫他去接待宾客，脸露出庄重的颜色。君主下令召见，不等备车已徒步动身。
鱼腐，肉烂，切割不得法，不吃。坐位与身份不符，不坐。在死了亲属的人身旁进餐，从未吃饱过。这一天哭泣过，就不再唱歌。看见穿孝服的人、盲人，即使是孩童，也一定要深表同情。
孔子说：“几个人走在一起，肯定可以找到值得我效法的人。”“不修养品德，不研究学问，听到正义的言行不能看齐，有错误缺点不能改正，这些都是我最为忧虑的。”如果有人唱歌，唱得很好，他就让人家再唱一遍，然后跟着一起唱。
孔子不谈论怪异、勇力、叛乱、鬼神。
第21章 春秋战国（13）（）
子贡说：“老师在诗书礼乐方面的学问，是能够听到的。老师在天道、天性和天命方面的言论是不能够听到的啊。”颜渊十分感慨地叹道：“老师的学问十分高深，越抬头看越觉得高，越用力钻研越感到深。看起来好像在前面，忽然间又到后面去了。老师善于有步骤地引导每个人进行学习，他用文化知识来丰富我，用礼仪制度来约束我，使我欲罢不能。已经竭尽我的才力，而老师指引的目标好像仍旧在面前高高耸立。虽然想努力攀登，又不知如何下手才好。”达巷地方的人说：“孔子真伟大啊！知识渊博，而不追求某种名声。”孔子听到后说：“我做点什么具体工作呢？赶马车吗？射箭吗？我赶马车好了。”牢说：“孔子说：‘我不被任用，所以懂得不少技艺。’”
鲁哀公十四年（前481年）春季，在大野地方狩猎。叔孙氏的车夫钅且商获得一头野兽，认为是不祥之物。仲尼看后，说：“是麒麟啊。”这才将它取走。孔子说：“黄河没有出现图，雒水没有出现书，我这一辈子算完了啊！”颜渊逝世，孔子说：“老天不让我活了！”等到西部地区打猎看见麒麟，说：“我的主张彻底完了！”十分感慨地叹道：“没有人了解我啊！”子贡问：“没有人了解您，这是什么意思呢？”孔子回答说：“我不是在怨恨天，也不是在归咎人，我一生在广泛学习社会常识并进一步探索治乱的原因，了解我的大概只有天吧！”
孔子说：“不降低自己的志向，不使自己的身体遭到侮辱，这就是伯夷和叔齐吧！”又说：“柳下惠和少连不仅降低了志向，而且侮辱了身体。”又说：“虞仲和夷逸隐居而不发表议论，他们的所作所为与保持纯洁相一致，他们的自暴自弃与遵循权变相符合。”又说：“我却与他们不一样，坚持我的主张，进退自如。”
孔子说：“不是这样吗，不是这样吗，君子最痛心的是死后而名声不被人称颂啊！我的主张无法推行了，我怎样才能使自己不被后世遗忘呢？”于是根据鲁国史记写作春秋，上至隐公，下讫哀公十四年（前481年），共十二位君主。立足于鲁，亲附于周，溯源于殷，穿插夏、商、周三代。文辞简洁而意旨宏博。因此吴国、楚国的君主自称为王，而春秋将它们贬称为“子”；践土会盟实际上是召请周天子，而春秋忌讳这件事，说成是“天子在河阳狩猎”。目的在于推广这类主张，用来纠正当代的错误做法，希望贯穿于贬低压抑中的原则，被后代称王天下的君主发扬光大。春秋提倡的原则得到施行，那么天下的乱臣贼子就会十分惧怕了。
孔子在位听理诉讼，有的判案文字可与别人共同商量，不是完全由自己决定。至于写作春秋，该写的写，该删的删，像子贡这样的弟子也不能参与一句话。弟子学习春秋，孔子说：“后代了解我孔丘的是根据春秋，而怪罪我孔丘的也是根据春秋。”
鲁哀公十五年（前480年），子路死在卫国。
孔子得病，子贡请求进见。孔子正好将拐杖放在背后悠闲自得地呆在门口，说：“赐，你怎么这样晚才来！”孔子于是十分感叹，唱道：“泰山要毁坏了吧！梁柱要摧折了吧！哲人要病危了吧！”因此泪下。对子贡说：“天下没有德政已经很长时间了，没有人能归心于我。夏朝人将灵柩停放在东边的台阶上，周朝人停放在西边的台阶上，殷朝人停放在两根柱子的中间。昨晚我梦见坐在两根柱子中间受祭奠，我的祖先是殷朝人啊。”过了七天，孔子逝世。
孔子活了73岁，在鲁哀公十六年（前479年）四月己丑日逝世。
鲁哀公哀悼他说：“老天不发慈悲，连一位老人也不肯暂且留下，抛下我一人管理国家，孤独的我沉浸在痛苦之中。呜呼哀哉！尼父，不要牵挂！”子贡说：“您大概不会在鲁国死去吧！老师的话说：‘礼节丧失就变得昏庸，名分丧失就出现过错。丧失志向是昏庸，丧失本分是过错。’活着的时候不任用，死了以后却哀悼他，是一种无礼行为。自称‘我一人’，不符合自己只是一个诸侯的身份。”
孔子葬于鲁国都城北面的泗水旁，弟子都服丧三年。守丧三年结束，相互告别要离去的时候，就哭起来，各人又竭尽哀悼，有的再次留下。唯有子赣住在墓旁守墓，一共六年，然后离去。弟子及鲁国人前往墓旁落户的有一百多家，因此命名为孔里。鲁国地区世代相传按年节奉祀孔子墓，儒生们也在孔子墓地举行乡饮、大射等礼仪活动。孔子墓大一顷。从前孔子和弟子居处过的堂屋内，后代作为庙宇珍藏孔子用过的衣、帽、琴、车和书籍，直到汉代二百多年延续不绝。汉高祖经过鲁地，用太牢礼祭祀孔子。诸侯卿相到鲁地，常常先拜谒孔庙然后执掌政事。
汉代伟大的史学家司马迁说：“诗经中有这样的话：‘道德像高山一样使人敬仰，行为像大路一样供人遵循。’虽然达不到那么高的境界，但心中无时无刻不在向往。我读孔子的书，便想见他的为人。到鲁地，瞻仰仲尼庙堂及其中的车子、服饰和礼器，儒生们按时在孔家学习礼仪，我徘徊流连不忍离去。天下的君王以至于贤人实在太多了，活着的时候十分荣宠，死后便销声匿迹。孔子是一个普通百姓，他的形