最初的计划
当地中海战役还在激烈进行中，“霸王”作战也已同时在伦敦开始进行准备。此项工作由一个英美联合参谋小组负责，主持人是英国的摩根（Lt。Gen。Morgan）中将和美国的巴克（Brig。Gen。Barker）准将。在1943年初的卡萨布兰卡会议上，摩根被任命为“联军统帅参谋长”（ChiefofStaffoftheSupremeAlliedmander），这个头衔简称为COSSAC，比真正的“哥萨克”只少了一个K字。这是一种很奇怪的安排，因为谁当统帅都还没有确定，居然就有了参谋长。
事实上，这是一个虚衔，摩根的任务只是限于对作战计划作初步的实施而已，摩根和他的副手巴克于1943年3月开始在伦敦办公，当时的气氛是非常的冷淡，由于英国人对整个作战观念表示怀疑，丘吉尔之所以同意这样的安排，只不过是为了安抚性急的美国人而已。所以在摩根就职时，英国陆军参谋总长布罗克就立即浇他一瓢冷水说：“尽管这个计划毫无用处，但你还是要认真地把它做好。”
诚然，摩根所拟计划未被采用，但并非毫无用处。他的工作曾受到很多的讥笑和批评，但他本人和那一批计划人员却竭智效忠，尽到最大的努力，可以当做参谋（幕僚）的典型。摩根小组所作的计划草案至少有两点重要贡献：（1）确定登陆地点；（2）说明所需兵力。以后这个草案虽经一再修改，但这两方面的贡献仍不丧失其价值。现在就分述如下：
一般人都以为某一地区的海岸线常长达千里，所以攻击者可以到处登陆，而防御者也必须处处设防，这实在是一种外行想法。摩根计划对此可以提供最佳的解释。该计划指出，虽然德军所控制的西欧海岸线全长4800多公里，但可供联军登陆的地段却不过480公里左右，即从弗拉兴（Flushing）到瑟堡（Cherbourg）。因为只有在这个地段内，始可获空军的有效掩护。其次，所选择的地区必须附有良好港口，足供大量物资的起卸，还要有宽广的滩头，以便先头部队抢滩登陆。这些因素的综合考虑遂使可能的选择仅限于两个地区：（1）加来海峡，从敦刻尔克到索姆河口之间的地段；（2）诺曼底西部，从卡昂（Caen）到柯腾丁半岛之间地段。对于这二者之间的比较，摩根计划所作的分析又是有如下述：
1．加来地区有很多显著优点，例如可以获得最佳的空中支援，而运输船只来回也最迅速。但这也是敌军防御最坚强的地段，而且从这里登陆，进一步的发展相当困难。
2．诺曼底的守军较少，防御工事也较弱（这是指1943年的情形而言），海岸情况颇合理想，易于巩固最初的滩头阵地，多数地形都不利于德军使用装甲兵采取反击行动。敌军在战斗中因受航程限制也不易活动。但它也有弱点，距离较远，空军掩护较难，而想攻占主要港口更需相当时间。
在利害相权之后，该计划终于选择了后者。此种决定可以算是相当明智，而且也合于所谓“间接路线”的想法，那也是英国人的传统想法，由此也可暗示战略思想深受民族思想的影响。为了迅速占领瑟堡，也曾考虑在柯腾丁半岛登陆的可能性，但由于兵力和地形的限制，此种构想终被放弃。于是决定最初的登陆只以卡昂地区为限，而最终目的则为占领瑟堡及其附近各港口，以后计划虽有改变和扩大，但诺曼底的基本选择却始终维持不变。
兵力的计算
假使说对于地点的选择是摩根计划的一大直接贡献，则对于兵力的决定，其所作贡献就只能算是间接的，但其重要性却未因此而减低。摩根接到的指令说根据华盛顿方面的估计，所有的船只足供5个师作渡海攻击之用，另外还有空降两个师的能力。但经过他实地考察之后，才发现此种计算完全不正确。据他的估计，上面所给予的海空运输工具只够供空运3个伞兵旅和海运两个步兵师之用。由于运输工具的缺乏，自然只好缩小攻击的范围。
摩根小组假定全部登陆兵力为一个集团军，而最初上岸的却只能有一个军（3个师），其余兵力必须跟在后面在原地陆续登陆。此种计划必须在最有利的条件之下始能成功，所以它假定德军在法国的机动预备队总数不得超过12个师，而在D日分配给卡昂地区的不得多于三个师，在D＋2日不得多于5个师，在D＋8日不得多于9个师。
依照摩根的计划，在诺曼底最初登陆的兵力比进攻西西里岛时所用的兵力还要少，这显然是不合理的，尤其是在计划中限制敌方所用的兵力，这几乎成为一种笑话。但我们却应原谅他，因为他是受到登陆船只数量的限制，而不能不采取此种削足适履的办法，其作这样假定的真正用意却是暗示除非增加登陆船只的数量，否则渡海攻击绝难成功。
这里又牵涉一项非常有趣的问题，为什么华盛顿的计算与摩根小组的计算会有那样大的出入？摩根认为华盛顿当局没有了解在两栖攻击时，一艘登陆船同时也是一种“武器”，所以它不能装满规定的容量。某种战车登陆舰（LST）在一般航行时可以满载30辆战车，而在攻击滩头时，却不可能使25辆战车一次登陆。简言之，计算应以“卸载容量”（UnloadingCapacity）为标准而不应以“装运容量”（CarryingCapacity）为标准。这是在计划制定过程中一连串错误的第一个。以后艾森豪威尔也像摩根一样要设法矫正这一类的错误。
艾森豪威尔在接掌统帅权之后，他在同一问题上也曾和美国海军军令部发生激烈的争论。艾森豪威尔说后者的计算是以太平洋作战经验为基础，与他所准备进行的作战性质大不相同。在反攻欧陆时，一个师所需要的船只应以一个半师的标准来计算，始能容纳一切必要的工兵、战车、战防、防空等单位的人员和装备，以及控制滩头的全部组织，否则部队就无法迅速上岸和站稳脚跟以应付敌人的猛烈反击。把太平洋方面的经验拿来与诺曼底登陆相比较，那真是小巫见大巫。艾森豪威尔准备在最初两天之内把兵员17万人，车辆2万辆送上欧陆，而在太平洋岛屿争夺战中，一次登陆的兵力很少超过1万人。
计划的修改
尽管摩根小组所拟定的初步计划可行性实在很小，但说也奇怪，在1943年8月举行的魁北克会议中却仍然照案通过，而未引起任何争论，同时决定以1944年5月1日为暂定目标日。美国人对这一计划的执行十分热心，而英国人却害怕兵力太少不足以突破德国人的海岸防线。丘吉尔主张把攻击重量增大25％，但不为美国人所同意。因为所增加的船只要出自美国，而美国人却认为那样势必会影响太平洋方面的作战。此时马歇尔又主张把地中海方面的两栖作战装备用在法国南部以牵制德军，此即所谓“铁砧”作战。于是魁北克会议所作最后决定为1944年春季从南北两面攻入法国。至于计划是否可行，却始终无人挑剔。
德黑兰会议之后，罗丘二氏带着他们的参谋首长又回到开罗，继续讨论作战问题，此即所谓第二次开罗会议。此时距离暂定目标日只有5个月，但所准备的资源尚不够执行摩根计划之用。丘吉尔直接向罗斯福请求，后者才强迫美国参谋首长同意放弃攻入缅甸的计划，而把准备的船只都调供“霸王”作战之用，这样遂可增加一个师的突击兵力，但仍达不到丘吉尔的要求。此时，艾森豪威尔已于12月6日被任命为反攻西欧的联军统帅，所以开罗会议遂又认为一切计划应先由他审阅始可定案。
1943年除夕，艾森豪威尔与蒙哥马利一同谒见丘吉尔。艾森豪威尔表示攻击兵力必须增大，正面必须放宽，主要目的为迅速占领瑟堡，蒙哥马利也完全同意他的看法。次日，艾森豪威尔启程返美去说服他的上级给予更多资源，蒙哥马利则奉命立即前往伦敦与已发表新职的联军总部高级将领共同研究如何修改原有的计划。
1944年1月上旬讨论一直在伦敦进行。蒙哥马利指出原计划的弱点是其使攻击军在战术和补给两方面都深受限制。他认为一开始就要确保适当的滩头阵地足供扩张战果之用，否则不但难于击败敌军的防御，而且当敌军使用预备队发动反攻时，联军就有被赶下海去的危险。所以他主张最初的登陆必须尽可能采取宽广正面，不仅英美两个集团军应同时登陆，而且每个集团军又应同时将其两个军（甚或3个军）一次送上岸去。攻击时每个军都有其专用滩头，这也就是以后向前推进的基础，其他各军不得利用同一滩头以免混乱。
于是蒙哥马利要求把登陆正面扩宽，将奥尔河口和柯腾丁半岛东部的滩头都包括在内。他主张应首先投下两个或3个空降师（原计划仅为两个旅），接着在第一波中应有5个师（原计划为3个师）分别在5个滩头上登陆，另有两个师装在登陆艇上，准备立即增援。简言之，攻击正面由40公里增到80公里，第一波登陆兵力增加40％，空降兵力增加200％。
不过困难不在于兵力而在于船只。据新任海军总司令拉姆齐（Adm。Ramsay）估计，原计划需要登陆舰艇3323艘，军舰467艘，扫雷艇150艘；现在修改之后，扫雷艇要增加一倍，军舰要增加240艘，登陆舰艇要增加1000艘。本来连原有的数字都难筹足，现在还要增加，显然在5月1日以前不可能办到。于是他和蒙哥马利主张D日顺延一月，以便设法凑齐这个数量。
艾森豪威尔希望能在5月登陆以便获得较长的作战季节，但他仍同意向两国参谋首长联席会议要求延期，并请暂时放弃“铁砧”作战以便集中资源。这样争论了两个月，直到3月24日，美国参谋首长始同意将“铁砧”作战延到7月中旬，以便把地中海方面的船只都移用于西欧。但实际上此种决定是画蛇添足，因为美国海军所控制的船只足供两面作战且有余。
技术的贡献
如何能够一举击破德军防线，并保证联军能够顺利登陆和使死伤数字减到最低限度，加宽正面和增强兵力只不过是答案的一部分而已。仅凭登陆艇把兵员送上滩头还是不够，以血肉之躯向敌方坚强工事进攻，那更是凶多吉少，所以必须增强火力的掩护，提供装甲的支援，始有成功的希望。所幸英国人从1942年的第厄普突袭惨败经验中学会不少的东西，于是在技术方面遂能提供很多的新观念，这对于以后的成功可以说是有很大的功劳。
第一，第厄普的经验显示，先用飞机和舰炮的火力作攻击的准备，并不能完全毁灭敌方的防御兵力。当轰炸和炮击停止、登陆艇接近岸边时，敌军也会马上增援，并守住许多残存的工事。所以要使登陆艇在此紧要关头不致完全暴露在敌火力之下，则必须要使用密接支援的武器以维持一部分攻击火力使其不至于中断。于是就产生了“浮动炮兵”的观念，即将火炮、迫击炮、火箭发射管都装在登陆艇上，和步兵一同前进。此种密接支援的火力可以射击那些接近的目标，以掩护步兵冲锋。
第二，基于第厄普的经验，英国陆军参谋总长布罗克认为，步兵开始突击时，就应有战车的支援。所以在1943年3月间，他就把英国的第七十九装甲师改编为试验部队，命令其师长霍巴特（Maj。Gen。Hobart）少将专门负责研究发展特种装甲车辆以供两栖作战之用。霍巴特要算是一位奇才，这次也就能充分发挥他的才智。
霍巴特认为登陆部队必须跟在装甲车辆后面前进，还有各种不同的机械化设备，始能完成其使命。他设计了各种不同的装甲车辆：有“推土机”（Bulldozer）战车，专门负责铲除滩头障碍物；有“连枷”（Flail）战车，专供扫雷之用；有架桥战车，以便渡过沼地和沟渠；有喷火战车，专用来对付敌方的堡垒。而最重要的则为两栖战车，它能在水里一直跑上岸去，通常称为DD机车（DuplexDrive）。这些装甲车辆，尤其是最后一种，对于作战的成功实具有莫大的贡献（详见下文）。
第三，第厄普的教训指出，任何主要港口都很难迅速而完整地加以占领。所以摩根计划曾假定即令能在两星期内攻占瑟堡，但由于需要扫雷和修补，至少也要在两个月后始能通航。因此在最初阶段，联军必须从开放的滩头上接受补给，所以对于运输船只的停泊，必须有一种特殊的保护方法。这样才导致了“人工港”的设计。
近代战争是有其深厚的技术基础的，因为仅凭人海是绝对无法征服火海的。许许多多的技术专家以及工业生产人员，其对胜利的贡献并不亚于战斗部队，诺曼底之战可以作为一个最佳的例证。
师克在和
近代战争不仅是打技术仗更是打组织仗，换言之，不仅要有人力和物力，而且还要把人力和物力加以合理有效的组织，始能充分发挥其功效。就这一点而言，西方国家是远胜于纳粹德国，他们之所以能获最后胜利，除庞大�